最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人绝对原创绝对极客！

FPGA

` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-22 15:11 编辑

      最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。
   先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。

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wenaidao · 2015-8-26 09:42:18

楼主在我们心里都是神一般的存在

小小烧包110 · 2015-8-27 13:13:15

教教我吧，学习学习啊，这么有意思的东西

韩语 · 2015-8-27 14:12:01

你是南京大陆的？我是长春的。。。
你很厉害呀！工作能用上FPGA？

刘刚 · 2015-8-28 11:27:59

楼主简直是太厉害，大神

p1105583274 · 2015-8-28 20:22:11

厉害厉害厉害

runileking · 2015-8-28 23:16:49

牛，牛，牛，牛，牛，牛，牛，牛

h1654155810.7471 · 2015-8-30 21:36:44

qigehaoming 发表于 2015-8-27 14:12
你是南京大陆的？我是长春的。。。
你很厉害呀！工作能用上FPGA？

大陆给我面试机会，没有给我工作机会，呵呵。厉害谈不上，只是花时间去做了。

2015-8-30 22:08:33

厉害呀，楼主，点赞！

lishengren · 2015-8-31 11:27:34

谢谢楼主分享，真是太牛了！

成就与价值 · 2015-8-31 12:49:02

LZ厉害，看着感觉很不错

tangyuchen163 · 2015-8-31 21:09:55

楼主V587!楼主很不容易啊。

柴先生 · 2015-9-2 10:37:18

大神啊，可以自己去创业拉风投
顶楼主顶楼主顶楼主顶楼主顶楼主

柴先生 · 2015-9-2 10:37:32

收藏起来慢慢看

杜国涛 · 2015-9-4 14:03:56

厉害太棒了。谢谢大开眼界

huangshun2016 · 2015-9-5 08:31:25

高手，机器人好萌

h1654155852.2922 · 2015-9-5 09:48:54

很好，期待中！！

h1654155910.2042 · 2015-9-6 10:01:09

wxgydcg 发表于 2015-8-7 10:12
今天完成瓦力的最后一道工序，就是喷漆，在路边五金店买了2瓶自喷漆，一瓶灰色，一瓶黄色，只有这个颜色最相近了，也没有其它颜色可选了，先喷出来看看效果，不行以后有空再改良。弄好看点放在家里可以当静态仿真模型看。从6月16号开始买曲线锯和坦克履带以及驱动器等。到现在快2个月了，总算告一段落了。拍照片做 ...

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