最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人绝对原创绝对极客！

FPGA

` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-22 15:11 编辑

      最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。
   先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。

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regisma · 2015-7-24 18:33:33

不得不佩服的五体投地！太强了！

wg3613 · 2015-7-24 21:09:40

大神啊，我崇拜你啊，太潮流了

adheuhfu · 2015-7-24 23:12:08

难道目前没有人在玩这款芯片了？？？？

wangyi111 · 2015-7-25 10:06:21

很牛，不过太贵了

h1654155810.7471 · 2015-7-25 11:15:00

本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-26 20:33 编辑

今天要把瓦力的头部重新手工打磨加工一下，原来只是临时安装一下，顺带拍了瓦力裸奔视频。头部没有安装呵呵。
视频链接：瓦力机器人FPGA版瓦力机器人视频，裸奔视频呵呵。

jothon · 2015-7-25 11:43:03

太牛了！！！人才，我们一起干吧

h1654155810.7471 · 2015-7-25 11:43:08

本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-25 21:02 编辑

重复了删除AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA

dd · 2015-7-26 20:30:37

楼主这也太屌了吧

h1654155810.7471 · 2015-7-26 20:37:05

FPGA版瓦力视频链接第一部，fpga版瓦力视频链接光是底盘和手臂动作：

王总 · 2015-7-27 08:21:53

有视频就更好的了

light_sky · 2015-7-27 11:04:43

顶起，好厉害啊啊

精神科大夫 · 2015-7-27 11:42:36

叼的不行.手臂和头部能伸缩就更像了

嗷嗷~嗷呜~ · 2015-7-27 12:40:59

真正大神啊。。。。。

ahjw · 2015-7-27 14:08:24

这么大一家伙

717fusheng · 2015-7-27 16:18:17

6666666，楼主大神!

labview_mcu · 2015-7-27 16:39:05

一个字吊吊太调了牛牛

陈毅 · 2015-7-27 21:53:52

太牛了，支持一下

hawke · 2015-7-28 08:31:17

太棒了，狂赞！！
要是使用arm就可以更多的功能了。

h1654155810.7471 · 2015-7-28 11:02:55

本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-29 09:50 编辑

   这几天没事继续打磨瓦力，在侧面面板安装了一个USB充电接口，可以给小直升机电池充电，也可以给手机充电，不然航模3S锂电池电用不完要使用充电器放电。把瓦力脑袋也加工加工，应该还可以再加点东西上去，做的更像真一些，等有空再说，还拍了完整的视频，头部也可以正常活动了。原来头部不能被副翼摇杆控制转动，不是FPGA程序和遥控器设置的问题，是连接接收器与电平转换模块的线断了一条，害的我查了好几天。
以下是视频链接：FPGA版WALL-E瓦力机器人_第一部
                     FPGA版WALL-E瓦力机器人_第二部
                     FPGA版WALL_E瓦力机器人_第三部