最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人绝对原创绝对极客！

FPGA

` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-22 15:11 编辑

      最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。
   先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。

`

咯咯哒 · 2015-7-28 11:33:50

简单粗暴啊！！！！！！！！！！

h1654155810.7471 · 2015-7-28 12:13:56

补全图片，论坛回帖怎么显示这么慢，还要审核。都不知道回复有没有发成功，没有我爱模型快。

h1654155810.7471 · 2015-7-28 23:01:31

本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-29 09:31 编辑

管理员，上午添加的内容，照片，视频链接怎么还不能显示出来？

changdl · 2015-7-29 17:27:08

打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人-好厉害。求分享。

kingkong446 · 2015-7-29 19:19:07

技术了得啊··········

max301x · 2015-7-30 14:25:55

膜拜啊太强了

风随1204 · 2015-7-30 16:04:08

什么时候我也能这么厉害

pz20120928 · 2015-7-30 21:11:54

干的漂亮！崇拜！

h1654155854.3559 · 2015-7-31 10:36:09

楼主牛X。。。。。。。

权明明 · 2015-8-1 09:22:50

lz stm32做起来怎么样？当时我也是冲着瓦力去做的，但是因材料的问题就做了两轮车，后来因为驱动的问题耽搁了，不会fpga，只能用stm32了望给点建议

limeng_010 · 2015-8-1 17:04:52

哇，完全看不懂……

张文宇 · 2015-8-1 18:38:08

好厉害的楼主，做的5号机器人好可爱。

zjutcf · 2015-8-1 23:20:55

很像了。。。。。。。。。。。。。

飞翔的foot · 2015-8-2 10:01:54

吊吊吊，各种佩服各种6

2015-8-2 16:46:33

看着很霸气，让人兴奋，现在在学单片机，更加有了激情。

h1654155810.7471 · 2015-8-2 17:28:37

FPGA瓦力头部运动与底盘履带悬挂极限运动视频，疯狂的瓦力呵呵，油门推到底就跑这么快，履带悬挂还有点作用，至少没有出现把履带跑掉下来的情况。
瓦力运动极限视频
履带悬挂极限视频

h1654155810.7471 · 2015-8-3 09:41:30

天涯路伴发表于 2015-8-1 09:22
lz stm32做起来怎么样？当时我也是冲着瓦力去做的，但是因材料的问题就做了两轮车，后来因为驱动的问题耽搁了，不会fpga，只能用stm32了望给点建议

STM32制作瓦力完全足够，先要做个履带底盘，不知道你有没有航模遥控器和接收，有的话可以当控制器用，肯定要买不少东西的，履带，履带驱动器，悬挂轮等，我是买恒龙坦克玩具的配件。机器结构上弄起来挺麻烦的。要铝板，各种型号的螺母螺丝，各种工具等手电钻，曲线锯，铝板钳等等。就是钣金工干的活。

h1654155810.7471 · 2015-8-3 09:44:21

qingtianxiayi 发表于 2015-8-2 16:46
看着很霸气，让人兴奋，现在在学单片机，更加有了激情。

我当初也是从51单片机慢慢开始的，认真学这真是基础。

张华 · 2015-8-3 18:58:05

牛！！！

花飞满天 · 2015-8-3 20:49:25

这动手能力膜拜，连个示波器也没用嘛？

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