最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人绝对原创绝对极客！

FPGA

` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-22 15:11 编辑

      最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。
   先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。

`

jayfit · 2016-8-16 22:14:09

太牛了！不服不行！

付浩 · 2016-8-19 15:57:36

楼主太牛了，膜拜啊

简单沉默 · 2016-9-7 13:49:50

老司机，求带路；好好学习，天天向上

avanyway · 2016-9-23 11:56:51

给力心里总想：再好看点再好看点

刘德鸿 · 2016-9-23 15:13:28

必须得赞一个！

h1654155801.8959 · 2016-9-23 16:39:53

是给宝宝做的玩具吗？呵呵。

rain_fight · 2016-9-29 12:20:28

酷，下了不少功夫…

ayao158 · 2016-10-11 13:26:26

特来膜拜！看得出楼主花了不少心思！

小伟哥哥fly · 2016-10-30 22:36:54

zhege niubi a gaoshouzairenjia

however1241 · 2016-12-9 08:42:37

很好的资料第一手

蒙显崇 · 2016-12-16 16:06:02

楼主大神，忍不住顶下楼主

马渝翔 · 2016-12-20 15:38:56

厉害了我的哥

苏海龙 · 2017-1-8 19:20:48

噪音太大了，就是个遥控小车多了几个舵机，不过做工不错，动手能力挺强的，技术不错，值得鼓励

刘 · 2017-2-6 17:18:36

6666，楼主厉害，你是做什么岗位FPGA研发吗？

心已迷茫 · 2017-2-28 16:49:39

感谢分享经验，好帖子

心已迷茫 · 2017-2-28 16:49:40

感谢分享经验，好帖子

苏海龙 · 2017-3-6 22:53:06

膜拜，现在正在学习嵌入式，有机会也做一个

h1654155810.7471 · 2017-4-4 22:01:47

毛坦523416 发表于 2015-7-23 21:44
牛牛牛牛

你好，美女在徐州工作？

任红飞 · 2017-4-5 14:59:19

不错，顶起来！

weldliujianguo · 2017-4-26 10:20:59

厉害！

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