最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人绝对原创绝对极客！

FPGA

` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-22 15:11 编辑

      最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。
   先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。

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唐重勇 · 2015-8-4 09:31:24

楼主好厉害啊！

唐重勇 · 2015-8-4 09:32:39

真厉害！楼主动手能力很强

唐重勇 · 2015-8-4 09:34:43

FPGA版WALL-E 瓦力机器人，牛

dark-王 · 2015-8-4 20:14:47

我等渣渣只有点赞了。。。

hope880770 · 2015-8-4 20:42:45

楼主，求练习方式。

ibychance · 2015-8-4 21:15:46

牛逼，大神，请收下我的膝盖。。。

如果能再加入机器人自动运行，摆脱手柄的话，就更屌了

在家听见上课铃 · 2015-8-4 21:18:19

wxgydcg 发表于 2015-8-2 17:28
FPGA瓦力头部运动与底盘履带悬挂极限运动视频，疯狂的瓦力呵呵，油门推到底就跑这么快，履带悬挂还有点作用，至少没有出现把履带跑掉下来的情况。
瓦力运动极限视频
履带悬挂极限视频

楼主叼炸天了！！！我太喜欢瓦力了

niuniu_niu · 2015-8-5 07:08:33

感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~

leehomwanglj · 2015-8-5 11:31:42

赞赞赞

niuniu_niu · 2015-8-5 18:59:53

感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~感谢楼主分享~

黄杰 · 2015-8-5 19:27:11

好厉害楼主太佩服了

那时年少 · 2015-8-5 22:40:22

亲，有资料吗？

小MA · 2015-8-5 23:32:02

好厉害好厉害，楼主是位大神啊

jackie0025 · 2015-8-6 00:17:15

机械电子样样精通，膜拜LZ

一枝梅0 · 2015-8-6 06:08:52

不错的机器人很好啊楼主厉害

低空翾翔 · 2015-8-6 12:05:15

太牛逼了，只能赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞、、、、了，顶礼膜拜啊！！！！

diwacai · 2015-8-6 22:42:48

楼主很强悍，加油，期待你的最终成果。

like可可 · 2015-8-7 08:30:46

真帅，佩服

h1654155810.7471 · 2015-8-7 10:12:28

本帖最后由 wxgydcg 于 2015-8-24 09:44 编辑

今天完成瓦力的最后一道工序，就是喷漆，在路边五金店买了2瓶自喷漆，一瓶灰色，一瓶黄色，只有这个颜色最相近了，也没有其它颜色可选了，先喷出来看看效果，不行以后有空再改良。弄好看点放在家里可以当静态仿真模型看。从6月16号开始买曲线锯和坦克履带以及驱动器等。到现在快2个月了，总算告一段落了。拍照片做点记录。上半年打造瓦力，下半年不知道搞点什么好？应该换个更好的工作，多挣点钱。等钱多了可以打造更复杂的东西。前段时间去德国大陆公司面试，做汽车仪表嵌入式软件，使用小日本的什么瑞萨单片机，C语言考试没有考好，英语也太烂，没有成功，到什么鸟公司都要考试，呵呵。不过这个公司在智联招聘上的招聘广告一直没有停过，估计是留不住人，或是其它什么情况，要是这样不去也好。下半年继续努力，总会找到合适的。