最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人绝对原创绝对极客！

FPGA

` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-22 15:11 编辑

      最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。
   先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。

`

覃工 · 2017-5-8 15:44:53

太帅了。

臧锐 · 2017-5-11 09:45:03

6的不行

小蚂蚁大心脏 · 2017-5-22 23:10:51

牛人

林俊伟 · 2017-6-7 19:26:31

太厉害了

左佳 · 2017-7-9 23:56:11

楼主是个全才

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