最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人绝对原创绝对极客！

FPGA

` 本帖最后由 wxgydcg 于 2015-7-22 15:11 编辑

      最近忙于打造FPGA版WALL-E 瓦力机器人，以前也搞过些简单的机器人，但都不是很满意，所以决心打造一款经典的机器人，那就是机器人总动员中的瓦力了。霹雳5号结构有点复杂，不好安装内部设备，难度太大。
   这个机器人分三大块任务，一是机身结构部分的制作，二是电路方面的设计，三是FPGA程序方面的设计。机械结构搞了个月了，买了好多工具及配件。结构还没有弄完。
   先发点图片给大家看看，等全部搞完再拍照片和视频。
   大概说下这个机器人怎么工作的，首先我手头有华科尔DEVO10遥控器及10通道接收，还有有一块XILINX公司的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板，将接收连接到开发板IO口上，通过FPGA解码各通道PPM信号，进而控制电机驱动模块，及头部手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门左右转圈，头部动作及手臂动作。做好再详细说了。
   先发点照片给大家看看，外壳加工实在麻烦，什么都要自己手工搞。

`

xuyihan0316 · 2015-8-7 20:36:36

大神啊，这么帅。

fangkunwei · 2015-8-7 22:19:02

这不能用一个赞字来形容，绝对强烈支持！！！！
搞完后要是能将过程也分享下，那就绝妙了。

贺平 · 2015-8-8 10:25:48

简直就是帅爆了~大赞一个

asd767331309 · 2015-8-8 11:29:51

干得漂亮，支持楼主继续创作下去

泫宗 · 2015-8-9 17:41:18

太厉害了。佩服佩服

h1654155810.7471 · 2015-8-10 09:48:14

本帖最后由 wxgydcg 于 2015-8-11 09:03 编辑

喷漆后的瓦力视频及照片：
喷漆后瓦力视频1：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNTc2NTY0OA==.html
喷漆后瓦力视频2:http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNTc2NjQ4OA==.html
喷漆后瓦力照片，太新了弄破点可能会好看点：

wangqing88wq · 2015-8-10 10:10:04

大神啊~~~我喜欢~~~

zhuzhenchao · 2015-8-10 11:04:18

好厉害，楼主可以搞个团队创业，做点小型家用机器人

holkin luo · 2015-8-11 09:28:45

这个要火，赶紧留名……

豆武鑫 · 2015-8-11 12:15:57

默默看着哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

雷嘉圣 · 2015-8-11 19:21:54

牛逼！

王东 · 2015-8-12 21:50:10

帅气到无法形容了

woshou · 2015-8-13 15:53:00

这是遥控的吗，还是智能控制，厉害呀

ccyzz2sc · 2015-8-13 20:39:17

膜拜一下.厉害的不行啊,这么大的工作量

h1654155810.7471 · 2015-8-14 09:33:47

woshou 发表于 2015-8-13 15:53
这是遥控的吗，还是智能控制，厉害呀

现在是使用航模2.4G遥控器控制，暂时没有加入自动运行功能。FPGA资源才使用5%左右，加入自动运行功能绰绰有余。

h1654155810.7471 · 2015-8-14 11:49:05

上班比较闲，上传几张写了名字的瓦力：

N19 · 2015-8-14 19:46:08

前面电路板和后面的背包。。。。。感觉以后可以加上试试，还有太阳能电池板

纯白棒球帽 · 2015-8-15 13:56:14

牛绝顶高手

liudezhi2009 · 2015-8-15 16:35:13

强悍，你们公司的产品吗

h1654155810.7471 · 2015-8-15 21:00:47

liudezhi2009 发表于 2015-8-15 16:35
强悍，你们公司的产品吗

不是我们公司产品，自己做的玩的。

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