[问答]

MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用mpu6050 来测角速度，先前直接用原始数据测，经过简单滤波处理后发现精度不是非常精确。于是想用DMP来试下看精度有没有提升。遇到的问题：因为dmp会自动校准陀螺仪，所以不需要标定偏移量了，但在测的过程中发现dmp测大于10度每秒的角速度时可以正常工作，但测更小的角速度时只工作10多秒就没数据了，偏航角度也同时不变化了，成了初始的角速度和角度(水平转动，测的是z轴角带度，对应的是偏航角)。出对另外两轴做过同样的测试，结果也是一样的，只要角速度小于10度每秒就只能测10多秒，然后就没数据。而测更大的角速度却可以持续的出数据，而且出的数据很精准。用的是圆点的dmp驱动，我怀疑是dmp在低角速度时误认为是静止，然后自动在校准。求高人指点！选用dmp的理由：因为dmp输出的陀螺仪数据经过校准，更加准确。实测对比确实验证了dmp的角速度信息精度更高，不需要加偏移（静止状态） 0
2015-4-1 09:56:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 GHDNUI 相关推荐 • 请问MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒吗？ 1547 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 3745 • 请问经过DMP解算后的MPU6050精度如何？ 4654 • 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 3066 • 求助求助，MPU6050模块用DMP时的自检问题 9935 • 请问mpu6050有DMP数据更新中断吗？ 2776 • FreeRTOS加入MPU6050DMP读不出角度的原因？ 1942 • 为什么MPU6050用DMP读取FIFO的时候经常会卡住？ 7741 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1826 • STC8移植MPU6050的DMP遇到了问题，恳求各位帮忙 5299