[问答]

请问MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用mpu6050 来测角速度，先前直接用原始数据测，经过简单滤波处理后发现精度不是非常精确。于是想用DMP来试下看精度有没有提升。遇到的问题：因为dmp会自动校准陀螺仪，所以不需要标定偏移量了，但在测的过程中发现dmp测大于10度每秒的角速度时可以正常工作，但测更小的角速度时只工作10多秒就没数据了，偏航角度也同时不变化了，成了初始的角速度和角度(水平转动，测的是z轴角带度，对应的是偏航角)。出对另外两轴做过同样的测试，结果也是一样的，只要角速度小于10度每秒就只能测10多秒，然后就没数据。而测更大的角速度却可以持续的出数据，而且出的数据很精准。用的是圆点的dmp驱动，我怀疑是dmp在低角速度时误认为是静止，然后自动在校准。求高人指点！选用dmp的理由：因为dmp输出的陀螺仪数据经过校准，更加准确。实测对比确实验证了dmp的角速度信息精度更高，不需要加偏移（静止状态） 0
2019-4-25 23:08:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答举报宋阳相关推荐 • MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒？ 3272 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 4086 • 请问经过DMP解算后的MPU6050精度如何？ 5341 • 请问mpu6050有DMP数据更新中断吗？ 3156 • 请问STM32CUBEIDE HAL库如何移植到MPU6050 DMP？ 1694 • 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 3974 • FreeRTOS加入MPU6050DMP读不出角度的原因？ 2238 • 求助求助，MPU6050模块用DMP时的自检问题 10401 • 为什么MPU6050用DMP读取FIFO的时候经常会卡住？ 8314 • 读取MPU6050dmp后的姿态值但是串口打印不出值 1904 2个回答