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我在mpu6050的DMP自检始终不通过,我通过debug发现里面的两个值st_shift_cust,st_shift_var不对,读出来数值很大。st_shift_var读出来5.几,st_shift_cust读出来3.几,按理来说只有0.1几。而且accel_result,gyro_result没有一个通过,如果把自检注释了通过后,全是0没有数值出来。并且我尝试过不用DMP,直接用mpu6050开源的例程可以读出相应数据,就是dmp过不了,求助求助!!!!!! |
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