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是的。使能中断之后，当数据寄存器中数据准备好了，INT管脚就会相应的拉高或者拉低一段时间，可以用单片机检测到。
详细的你可以看寄存器手册，而且陀螺和加计的采样率配置是同一个寄存器位控制的。 |
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DMP不知道有没有中断，只记得是100Hz？
可以使用定时器以100Hz频率读取数据。 另外INT中断是数据ready之后产生的中断，可以在寄存器中进行配置。 多看看数据手册吧！ |
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如果直接读原始数据可也配置INT中断吗？也就是6050转换好后中断通知单片机读数据。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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