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总是会卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)函数，返回值不是0，在初始化的时候如果用手摸着MPU6050传感器，就能成功读取FIFO。但是读取姿态角的速度很慢，开始三个角都是0，然后逐渐变化，大概6-7秒之后才能达到稳定值。这两个问题困扰很久了，按照论坛的方法把DMP速度变慢或者是改KILL设置都试过，不管用。
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9个回答
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ps：我也遇到与LZ一样的问题，经过测试，是在mcu读6050 fifo的时间间隔不能太长（经测约100ms以内合适），过长时dmp_read_fifo()函数里面就会 return 非0值回来导致卡死。
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用的STM32F411RE，程序是原子的程序
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杜邦线接的?
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是的，有什么好的方法么？
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搞短点，然后模块放平，试试吧
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我也是这个问题，求解答
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以前看最难调的BUG的文章里面看到过类似的，不知是不是一样？人家是：“天气热的时候，出现问题少，后来调试出脾气了一烟头塞芯片上，结果就次次都成功，后来为赶项目进度加了个电阻丝的电路，最后总结发现，出现不稳定事件，最可能的原因是，引脚悬空才会发生这事情，容易被电路电压变化影响，最后是在写程序的人那里找到了问题，原来有个寄存器没初始化”
个人感觉，跟当前功能有关的寄存器，就算没有使用也得初始化为零，以前我以为不初始化该寄存器就默认为0，可有次敲代码，偏偏把代码寄存器赋值为零代码删掉就不行了。个人猜的你可以试试 |
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2019-7-11 07:53:02
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2019-7-11 08:07:52
评论
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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