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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 130536 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

评分

参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

毛坦 · 2013-4-7 20:01:08 142^# 支持原创，支持早餐支持

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1328616904 · 2013-4-7 21:47:46 143^# 做过的 51的看看 ARM

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riddlecn · 2013-4-8 08:31:26 144^# 不错啊学习下

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ou222333 · 2013-4-8 08:45:20 145^# 让我想起了我们做智能车的那个时候，有各种用不完的精力！加油！

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jintuidu · 2013-4-8 09:18:46 146^# 不错，很实用。

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我懂了 · 2013-4-8 10:31:48 147^# Labview是个好东东啊，楼主更牛，顶一个！分享万岁

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kgdpewfn520520 · 2013-4-8 10:56:07 148^# 向你学习啊！太牛了

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刘宇 · 2013-4-8 15:42:25 149^# 能传一份上位机处理视频的插件吗？谢谢！！！！！！

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夏玉群 · 2013-4-8 16:08:52 150^# 我也要做一个可以是没人教我怎么做

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rskbutou · 2013-4-8 16:28:39 151^# 加油啊，又一高手，五体投地

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WANGCHAO · 2013-4-8 18:38:54 152^# {:3:}

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loyor007 · 2013-4-8 19:01:48 153^# 牛人啊

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你妈妈 · 2013-4-8 20:00:12 154^# 必须要顶一顶很厉害

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849155 · 2013-4-8 21:36:56 155^# {:1:}{:1:}

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龙海 · 2013-4-8 21:39:08 156^# 要向你学习呀呀

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刘宇 · 2013-4-8 21:45:52 157^# 学习一下{:1:}{:1:}

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eierstrass · 2013-4-8 23:40:18 158^# 非常不错...继续努力!!!加油!

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h1654155207.0011 · 2013-4-9 09:14:04 159^# 厉害呀。。。学习学习

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钱鹏 · 2013-4-9 10:44:17 160^# 碉堡了！赛楼主太牛了！

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牛状 · 2013-4-9 11:36:15 161^# 谢谢想做一个

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