基于labview智能小车无线监控系统
功能简介:
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机(上位机采用LabVIEW编写),上位机
实时监控画面;
②下位机采用STM32F051,采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速,单片机采用外部中断测量信号,算出转速
③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速,由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析,对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制(理想很
丰满,但是太难控制了,目前几个参数还没调好,所以小车乱跑...-_-!)
LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html
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楼主 求收我为徒吧
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/ht_电控_ 发表于 2013-4-2 18:47
楼主 那是什么路由呀 怎么刷的? 求技术呀!!
现在比较忙,等我有空的时间会贴出来的,欲知详情,敬请关注本帖
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〒简简单单 发表于 2013-4-2 22:08
楼主 求收我为徒吧
多花点时间去学习就可以了,我已经好久都没周末了,呵呵。。。
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楼主真厉害啊
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支持原创,辛苦了
PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货
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楼主真是把labview活学活用啊,我才学过,膜拜吧!
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