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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 119771 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

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参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

vistayi · 2013-4-3 08:51:00 62^# 不错不错很有创意啊

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288081 · 2013-4-3 08:52:30 63^# 蛮好的{:12:}

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德妃 · 2013-4-3 09:10:11 64^# 厉害·····················

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BK · 2013-4-3 09:11:02 65^# 非常的不错啊！

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Hroy · 2013-4-3 09:18:13 66^# 谢谢楼主分享！

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lzm123321 · 2013-4-3 09:26:28 67^# 不错啊。。。。。。。。。。。。。

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默之墨桥 · 2013-4-3 09:41:47 68^# 挺彪悍的，值得学习

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ahuan4626269 · 2013-4-3 10:20:24 69^# 楼主真强大。。。。。。

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糖烧熊 · 2013-4-3 10:34:27 70^# {:1:}{:1:}{:1:}

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来吧0709 · 2013-4-3 11:26:57 71^# {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

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王晓华 · 2013-4-3 11:27:05 72^# 期待最终成果中

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poptop · 2013-4-3 11:34:59 73^# 在大学也做过，你那个学校的。我原来用的PIC的单片机

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黄强 · 2013-4-3 12:25:01 74^# 羡慕啊，受教了哦

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l444856243 · 2013-4-3 12:34:30 75^# {:1:}

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吴铭 · 2013-4-3 12:35:01 76^# 不错不错先顶一下，

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梁潇 · 2013-4-3 14:26:09 77^# 不错，顶你，

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江山笑 · 2013-4-3 14:26:52 78^# 大牛啊。。。。。。。。

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310430368 · 2013-4-3 15:11:41 79^# 学习了，O(∩_∩)O谢谢

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415540203 · 2013-4-3 15:24:00 80^# 等e币充足再来！！！！

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哇哇哇 · 2013-4-3 15:33:36 81^# {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

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