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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 119772 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

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sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

queqiongtao · 2013-4-4 12:54:41 102^# {:12:}

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李力 · 2013-4-4 14:23:27 103^# 顶一下，真心不错啊

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oyd · 2013-4-4 14:43:50 104^# 谢谢分享!

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spengjing · 2013-4-4 16:06:32 105^# LABVIEW

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丶折戟沉沙 · 2013-4-4 16:41:19 106^# 很有意思的东西啊、呵呵、

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176056 · 2013-4-4 17:03:16 107^# {:3:}{:3:}

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会爬的龟 · 2013-4-4 17:27:36 108^# 天才啊。羡慕。

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￣逝水年华、弥 · 2013-4-4 17:33:34 109^# 悄悄带走，楼主牛丫

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719554 · 2013-4-4 17:44:55 110^# {:12:}

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719554 · 2013-4-4 18:06:18 111^# {:20:}

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徐宁 · 2013-4-4 21:37:51 112^# 很赞很赞

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小蔡 · 2013-4-4 22:06:06 113^# 不错，要向你学习！

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玉逊 · 2013-4-4 23:40:27 114^# 真是个高科技！向你学习！继续加油

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武艳勇 · 2013-4-5 10:48:23 115^# 真是牛呀，要向你学习呀

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doujiang · 2013-4-5 11:17:56 116^# 这个还不错，WIFI小车

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陈单片机 · 2013-4-5 11:20:18 117^# 正在接触labview，学习学习

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侯瑞 · 2013-4-5 13:31:48 118^# 顶一个

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蜗牛 · 2013-4-5 13:32:24 119^# 大师级人物，很是佩服呀！

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赵璐 · 2013-4-5 16:15:06 120^# 看来labview的功能还是很强大的。。。

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吴建耀 · 2013-4-5 17:07:04 121^# 好厉害，大一学生看的伤不起

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