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基于labview智能小车无线监控系统 功能简介: ①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机(上位机采用LabVIEW编写),上位机 实时监控画面; ②下位机采用STM32F051,采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制 使用光电对管进行测速,单片机采用外部中断测量信号,算出转速 ③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速,由LabVIEW 的PID工具包对转速进行分析,对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制(理想很 丰满,但是太难控制了,目前几个参数还没调好,所以小车乱跑...-_-!) LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html 评分 |
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