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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 122241 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

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zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

africlion · 2013-3-29 11:05:38 沙发不错，要向你学习！

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sushu · 2013-3-29 11:42:26 板凳本帖最后由 sushu 于 2013-3-29 12:28 编辑这一段时间，小鹰忙这个呢，加油，呼呼

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殷培 · 2013-3-29 19:09:29 4^# africlion 发表于 2013-3-29 11:05 不错，要向你学习！加油！。。。

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殷培 · 2013-3-29 19:10:47 5^# sushu 发表于 2013-3-29 11:42 这一段时间，小鹰忙这个呢，加油，呼呼这个月一直忙这个，好几个晚上都没睡好啊

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马阳 · 2013-3-29 23:04:22 6^# 楼主太牛了。。。真心要好好向你学习啊！

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sunshine_wsy · 2013-3-30 17:12:25 7^# 鹰哥牛啊，加油加油！

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李玉龙 · 2013-3-31 12:32:01 8^# 做的很好，向你学习下

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dongxianze · 2013-3-31 19:12:13 9^# 谢谢楼主分享啊，这久也是在做基于labview的智能车制作，受教了

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zhihuizhou · 2013-3-31 19:16:55 10^# 小鹰牛掰加油

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brandon · 2013-4-1 15:16:02 11^# {:1:}{:1:}{:1:}

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brandon · 2013-4-1 15:17:12 12^# {:2:}{:2:}{:2:}搞不开

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吴述亚 · 2013-4-1 15:36:45 13^# 太牛了，羡慕啊

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pizi1882009 · 2013-4-2 11:02:41 14^# 羡慕啊，大哥

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漠落 · 2013-4-2 11:42:12 15^# 牛人啊！！！！

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房客 · 2013-4-2 12:29:43 16^# 很给力，向你学习

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房客 · 2013-4-2 12:31:43 17^# 不错，向你学习

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759567 · 2013-4-2 12:34:16 18^# 不错，要向你学习！

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卢作广 · 2013-4-2 12:36:34 19^# 小鹰？？？？？？？

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房客 · 2013-4-2 12:39:21 20^# E币有些贵呀，希望能免费分享

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