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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 120781 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

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参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

影 · 2013-4-5 18:41:53 122^# 太牛了

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刘好 · 2013-4-5 21:22:38 123^# 很厉害大啊啊啊啊啊啊

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张奇 · 2013-4-6 00:17:38 124^# {:1:}

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h1654155742.8811 · 2013-4-6 11:34:19 125^# 学习。。。。。！

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郭鑫 · 2013-4-6 13:10:01 126^# 学习一下啊

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庞庆霈 · 2013-4-6 14:05:34 127^# 很好。楼主你也太NB了。

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庞庆霈 · 2013-4-6 14:09:39 128^# 佩服啊。人才。。。。。

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849155 · 2013-4-6 15:22:15 129^# {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

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吴奕东 · 2013-4-6 16:15:59 130^# 好像很复杂的样子，看来有很多知识需要学习啊，谢谢分享

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shenhai · 2013-4-6 16:48:32 131^# {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

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李城 · 2013-4-6 18:19:58 132^# 楼主你的路由刷什么系统呢/?

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heng_2 · 2013-4-6 19:27:21 133^# 给力，支持一下。。。

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treasure1234567 · 2013-4-6 19:34:17 134^# 学习了谢谢楼主分享

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蔡包包 · 2013-4-7 09:31:11 135^# 牛逼呀，鹰哥，太崇拜你了

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超_鈊瀡↘淼 · 2013-4-7 17:30:01 136^# 不错，要向你学习！

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陈永煌 · 2013-4-7 17:32:30 137^# 下载学习下载学习

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陈永煌 · 2013-4-7 17:33:57 138^# 下载学习学习

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陈永煌 · 2013-4-7 17:35:55 139^# 下载学习下载学习

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项洋 · 2013-4-7 18:13:57 140^# 这个车的传感器好像有点不灵敏

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849155 · 2013-4-7 18:47:22 141^# 求其他信息{:1:}

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