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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 119773 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

评分

参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

周末 · 2013-4-3 16:02:53 82^# NB膜拜下{:19:}

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张三宾 · 2013-4-3 16:17:21 83^# good....{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}

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849155 · 2013-4-3 19:06:32 84^# {:1:}{:1:}

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849155 · 2013-4-3 20:03:11 85^# 佩服佩服{:23:}{:23:}

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杨先生 · 2013-4-3 20:15:05 86^# 厉害，学习。。。

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周 · 2013-4-3 20:27:44 87^# 学习学习学习学习

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周 · 2013-4-3 20:31:09 88^# E币有些贵呀，希望能免费分享

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非著名发烧友 · 2013-4-3 22:13:56 89^# 楼主真是牛人啊，佩服佩服！

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honey · 2013-4-3 22:25:34 90^# 顶下，，good good study,day day up!

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山水 · 2013-4-3 22:53:14 91^# 强悍强悍

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strangers · 2013-4-3 23:16:30 92^# 楼主牛人啊。。。。。

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杨旭 · 2013-4-3 23:27:08 93^# 这个不错！啊！

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26178610 · 2013-4-3 23:31:27 94^# 万分惭愧当中哎奋起直追

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zengxun3424 · 2013-4-4 08:40:08 95^# 楼主。牛人呀！！！！！！！！！！！！！！

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randy · 2013-4-4 08:44:15 96^# 不错啊，学习力

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吴斌 · 2013-4-4 09:02:08 97^# MARK~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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849155 · 2013-4-4 09:44:51 98^# 其他资料啥时候有啊？

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迷幻极光 · 2013-4-4 10:01:16 99^# 学习一下呀学习一下呀

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陈志兵 · 2013-4-4 11:15:56 100^# 厉害，挺不容易的！

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魔幻奇缘2050 · 2013-4-4 12:18:07 101^# 年少有为

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