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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 122646 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

评分

参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

狂lw人 · 2013-4-13 11:16:54 222^# 强人，顶你，学习了！

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珊珊 · 2013-4-13 13:26:40 223^# {:12:}{:12:}{:12:}

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115661509701 · 2013-4-13 19:19:50 224^# bucuo ,tign

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陈伟达 · 2013-4-13 20:43:05 225^# 我知道一点，，labview原来可以做上位机

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贾鑫 · 2013-4-13 21:46:23 226^# 帅呆了,厉害!!iiiiiii

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675687 · 2013-4-13 22:46:37 227^# 牛啊

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hcp · 2013-4-14 11:05:02 228^# {:1:}

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DZ彬 · 2013-4-14 20:21:08 229^# 牛人无处不在啊

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goodpcb · 2013-4-14 20:28:14 230^# 不错，要向你学习！

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苏海海 · 2013-4-14 20:50:00 231^# 学习学习！！！

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查先生 · 2013-4-14 22:37:15 232^# 请问这是你一个人做的吗？你现在是电子工程师职业吗？

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查先生 · 2013-4-14 22:41:17 233^# 你是电子工程师吗？一个人做的？

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殷培 · 2013-4-14 23:41:00 234^# 本帖最后由小鹰fighting 于 2013-4-14 23:46 编辑 374312116 发表于 2013-4-14 22:41 你是电子工程师吗？一个人做的？目前主要工作就是画PCB的！这个设计包括PCB，焊接，程序编写，刷机，调试，都是熬夜熬出来的，呵呵，目前Quarkbot的成员有4名，这也是我们讨论的结果！

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hcp · 2013-4-15 11:21:08 235^# 买有labview 程序啊

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郑加宽 · 2013-4-15 13:41:49 236^# 想楼主学习基于LabVIEW智能小车无线监控系统

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99332737 · 2013-4-15 13:43:01 237^# 不错的不错加油！！！

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想飞的鸟 · 2013-4-15 15:14:48 238^# 很强大

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liubai · 2013-4-15 21:33:08 239^# 太棒了~顶一下~

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郭威威 · 2013-4-16 09:39:11 240^# 我也要不断学习

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人生如锁 · 2013-4-16 09:41:17 241^#

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