基于labview智能小车无线监控系统
功能简介:
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机(上位机采用LabVIEW编写),上位机
实时监控画面;
②下位机采用STM32F051,采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速,单片机采用外部中断测量信号,算出转速
③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速,由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析,对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制(理想很
丰满,但是太难控制了,目前几个参数还没调好,所以小车乱跑...-_-!)
LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html
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bucuo ,tign ![](https://staticbbs.elecfans.com/static/image/smiley/default/sad.gif)
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牛啊 ![](https://staticbbs.elecfans.com/static/image/smiley/fashaoyou/4.gif)
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牛人无处不在啊
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请问 这是你一个人做的吗?你现在是电子工程师职业吗?
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本帖最后由 小鹰fighting 于 2013-4-14 23:46 编辑
374312116 发表于 2013-4-14 22:41 ![]()
你是电子工程师吗?一个人做的?
目前主要工作就是画PCB的!
这个设计包括PCB,焊接,程序编写,刷机,调试,都是熬夜熬出来的,呵呵,目前Quarkbot的成员有4名,这也是我们讨论的结果!
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