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【米尔-RK3562开发板试用评测】EtherCat移植、编译

2025-5-28 14:49:51 1299 ethercat

0 一、内核编译上一篇把环境搭建好后，要重新配置一下内核，并进行单独的编译。在单独编译 linux内核首先进行配置进行到SDK中的kernel 目录，在SDK中,kernel是一个链接，链接到同目前下的内核原码目录中。直接cd进入即可。 make menuconfig 找到网卡驱动，编译为模块。要注意开发板上使用的网络芯片的型号，对应进行编译。由于EtherCat的实时性比较高，所以，要配置内核的抢占。重新编译内核，目录回到SDK的根目录通过 ./build.sh kernel单独编译内核。内核编译完成后，编译内核模块。编译完成安装内核模块到指定的目录中二、交叉编译EtherCAT 进入到ethercat-stable-1.6目录生成autoconf配置脚本生成configure配置脚本后进行配置并编译ethercat的内核与工具编译通过后，将编译的文件安装到指定的目前中。由于此部分文件是要在开发板上运行，并且是root权限的文件，所以，这里编译时，也要使用root权限进行编译。但在虚拟机上进行make install 时，会提示没有权限，所以要加上sudo ，但加上sudo后，会提示找不到arm gcc的路径，这是由于上一篇配置的环境变量并不是root的，而是单独用户的。所以，要使用su -t命令跳转到root下，且保持环境变量路径。如下安装目录的文件结构。最后，将相应的库文件拷贝到板子上对应的目录下，就移植完成了。 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2025-5-28 15:31 添加图标推荐
2025-5-28 14:49:51　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 有奖丨米尔瑞芯微RK3562开发板免费试用新增名额！ 837 • 【米尔-RK3562开发板试用评测】RK3562J开发板使用初次体验 595 • 【米尔-RK3562开发板试用评测】开箱测评 1306 • 【米尔-RK3562开发板试用评测】+开箱与环境搭建+避坑 3019 • 【米尔-RK3562开发板试用评测】rtc测评 2436 • 【米尔-RK3562开发板试用评测】转接网线/无线测评 1169 • 【米尔-RK3562开发板试用评测】外设测试-RS485 1089 • 【米尔-RK3562开发板试用评测】外设测试-RS232 677 • 【米尔-RK3562开发板试用评测】can测评 849 • 性价比不错的工业级开发板 — 米尔RK3562 1651