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1、前言非常感谢myir和电子发烧友举办的米尔Remi Pi瑞米派开发板的试用活动。作为一名研发工程师,我一直对新技术和产品充满了好奇心和热情。能够参与这样的活动,不仅能够拓宽我的技术视野,也能够提供真实的用户体验反馈。再次myir和电子发烧友给予我这个机会,期待与各位分享我的使用感受和见解。 2、项目概述基于该款开发板和ROS系统实现三麦轮小车的自主导航。 本次试用套件包括:开发板1块,tty2usb线1根 和手边的树莓派对比一下大小: 3、开发板介绍Remi Pi 是一款工业级处理器,基于瑞萨 RZ/G2L 工业级CPU,兼容树莓派所有配件,软件资源丰富,支持 Debian/Ubuntu/Linux 等操作系统,方便产品的原型搭建,可以兼顾开发、学习和实际应用。 开发板采用的是 RZ/G2L 系列处理器,该处理器是一个多核异构的处理器,不同的处理器核心会运行不同的系统。 整块开发板由核心板 MYC-YG2LX 和底板MYB-YG2LX-REMI 组成,核心板与底板采用邮票孔焊接方式。 CPURemi Pi 采用瑞萨 RZ/G2L 作为核心处理器,该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz 处理器,其内部集成高性能 3D 加速引擎Mail-G31GPU(500MHz)和视频处理单元(支持 H.264 硬件编解码),16 位的DDR4-1600 / DDR3L-1333 内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、SD 卡、MIPI-CSI 等外设接口,在工业、医疗、电力等行业都得到广泛的应用。 协处理器 Cortex M33RZ/G2L 是由双核 Cortex-A55 和单核 Cortex-M33 组成的多核异构处理器,可以同时运行软实时 Linux 系统和硬实时 RTOS 系统。 GraphicsRemi Pi 核心芯片内部集成了一个高性能 3D 加速引擎Mail-G31 GPU,该图形处理器作为 3D 图形引擎(3DGE),支持 2D 图形、3D 图形和 GPGPU,支持OpenCL2.0、OpenGLES 1.1, 2.0, 3.0, 3.1 和 3.2。 MemoryRemi Pi 核心芯片提供了一个外部 SDRAM 接口,支持外部存储器高达4Gbytes,16 位的 DDR3L-1333 / DDR4-1600,该开发板内存采用DDR4 eMMCeMMC 是一个数据存储设备,包括一个 MultiMediaCard (MMC)接口,一个NAND Flash 组件。它的成本、体积小、Flash 技术独立性和高数据吞吐量使其成为嵌入式产品的理想选择。Remi Pi 配备有一个 8G 容量的 eMMC 相关资料:官网:https://www.myir.cn/shows/23/14.html 论坛:https://bbs.myir-tech.com/forum-66-1.html 资料:http://down.myir-tech.com/RemiPi/ 引脚定义非常贴心的是,开发板在出厂时官方根据核心板型号已经烧录了系统镜像,只需要根据快速使用说明,连接上串口线并上电即可使用。 文末视频记录了reboot后的打印信息。 在咨询了官方工作人员(感谢:黑猫警长)后,也顺利拿到了Ubuntu系统的镜像文件: 链接:https://pan.baidu.com/s/1RpOd6_WzOj5-seeaV0FopA 提取码:b7p0 根据软件开发指南文档,参考4.2.1和4.2.3小节烧写ubuntu系统到emmc,然后就回到了熟悉的系统,就可以快乐玩耍了。 使用串口方式登录到系统(账号:root 密码:123456),先配置一下wifi,然后就可以使用ssh远程登录到开发板啦(账号:myir 密码:123456): 测试下联网: 1 |
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