【米尔-RK3562开发板试用评测】can测评

CAN 一: CAN基础知识介绍

1、CAN介绍
1.1、什么是CAN?
(1)CAN（Controller Area Network:控制器局域网），是ISO国际标准化的串行通信协议。为满足汽车产业的“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需求。

(2)CAN总线的发展历史：

1986年，博世公司开发出CAN通信协议
1993年，ISO发布CAN标准ISO11898及ISO11519
2011年，博世公司开发出CAN FD
现在，汽车网络的标准协议
(3)小结

低速CAN(ISO11519)通信速率10125kbps，总线长度可达1000米。
高速CAN(ISO11898)通信速率125kbps1Mbps，总线长度 <= 40米。
高速CAN也称为经典CAN。
CAN FD通信速率可达5Mbps，并且兼容经典CA，遵循ISO 11898-1做数据收发。
(4)CAN官网

(5)CAN总线拓扑图

下图中电阻为终端电阻，用于阻抗匹配，以减少回波反射。
闭环总线的为高速CAN，开环总线的为低速CAN。
CAN总线由两根线（CANL和CANH）组成，允许挂载多个设备节点。
CAN入门规范中：低速CAN可挂载20个；高速CAN可挂载30个。
CAN能挂载多少个由CAN的收发器芯片决定。

1.2、CAN总线特点
(1)多主控制：每个设备都可以主动发送数据。

(2)系统的柔软性：没有类似地址的信息，添加设备不改变原有总线的状态。

(3)通信速度：速度快，距离远。

(4)错误检测&错误通知&错误恢复功能。

(5)故障封闭：判断故障类型，并且进行隔离。

(6)连接节点多：速度与数量找个平衡。

1.3、CAN应用场景
(1)CAN总线协议已广泛应用再汽车电子、工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
MYD-YR3562J-GK扩展板设计了 1个 6PIN 的凤凰端子连接器，没有螺丝固定，每个引脚的间距为 3.81mm，用来引出 CAN 信号，CAN信号使用电气隔离，设计了 2 路 CAN 信号，接口示意
图如下：
打开MYD-YR3562J-GK Linux 软件评估指南-V1.0.pdf 文件

硬件连接MYD-YR3562J-GK扩展板 CAN1到 usbcan-I： h1-canh,l1-canl,gnd-gnd

接usbcan-I到电脑，打开CANalyst软件，MYD-YR3562运行脚本
/etc/myir_test/myir_can_test

CANalyst软件显示：

达到预期。[米尔电子]can接口带有 收发器芯片超出原想。