[问答]

L6470电机位置不准是什么原因导致的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用L6470 来控制电机，在客户那里发现一个问题，就是我们发送RUN 命令后，然后读取 L6470 的 ABS_POS 按道理只要我不溢出，数据就一直增加，但是很奇怪，读到的位置经常偶尔会变小。是我硬件那里配置不对还是软件不对，但是产品已经可以正常工作了啊 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-15 15:42 审核通过
2024-3-15 06:18:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报倪山骋相关推荐 • L6470电机位置不准的是什么原因造成的 174 • 怎么实现多个L6470芯片的运动配置文件 2036 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 204 • L6470步损 1315 • L6470：驱动器适用于每相最大3A电流的步进电机吗？ 3091 • L6470：连接Vreg和Vdd供电？ 3482 • L6470电机电源联锁 1269 • L6470振动 2145 • 一条SPI总线上有多个L6470，不使用菊花链 2289 • 请问L6470是否保持ABS_POS值的有效性？ 1474 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 可能导致L6470电机位置不准的原因有几种： 1. 电源电压不稳定：L6470电机驱动需要稳定的电源电压，如果电源电压不稳定，可能会导致电机位置的不准确。你可以检查一下电源电压的稳定性，尤其是在电机启动或运行时。 2. 运动过程中有外部干扰：外部干扰（例如电磁辐射）可能会导致L6470芯片或其周围电路的误读，从而导致电机位置偶尔变小。你可以尝试在电机运动时减少周围的干扰源，或者添加合适的滤波电路来抑制干扰。 3. 驱动参数配置不正确：L6470芯片具有许多驱动参数，如最大速度、最大加速度、步进分辨率等。如果配置不正确，可能会导致电机位置不准确。你可以检查一下L6470的驱动参数配置是否与你的电机匹配。 4. 程序逻辑错误：你提到产品已经可以正常工作，但是电机位置偶尔变小。这可能是由于程序逻辑错误引起的。你可以仔细检查一下发送RUN命令和读取ABS_POS命令的顺序、参数和时机等是否与L6470芯片的要求一致。总之，要解决L6470电机位置不准确的问题，建议你首先检查电源电压稳定性和驱动参数配置是否正确，同时尽量减少外部干扰。如果问题仍然存在，可以进一步检查程序逻辑是否正确，并根据具体情况进行调试。

2024-3-15 16:27:23 评论举报潘飘稚