[问答]

STM32G030K6Tx使用ADC+DMA进行6通道ADC采集，DMA传输错位怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 通过DMA将采集的ADC->DR的数据向adc_dma_buf[6]这个变量传输（指定的内存地址为adc_dma_buff[0]），CHSELR寄存器的值依次为5，6，7，8，9，10，F，0，实际测试的时候，AIN5的ADC转换结果被传输到了adc_dma_buff[1],AIN6的ADC转换结果被传输到了adc_dma_buff[2],以此类推，AIN10的转换结果被传输到了adc_dma_buff[0]，而且数值也都是正确的。网上又说把`ADC_CFGR1.DMACFG置0的，但是这个置0后就不会自动连续传输了，而且成功的转这次转换，也是如上述一样错位。从现象来看，好像ADC首先开启的是AIN10的转换。有人知道这是啥原因么？初始化代码如下： void MX_ADC1_Init(void){/[i] USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 / LL_DMA_InitTypeDef DMA_Init_Struct;LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);/[i] USER CODE END ADC1_Init 0 / LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct = {0};LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /[i] Peripheral clock enable /LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_ADC);LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB); GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /[i] ADC1 DMA Init //[i] USER CODE BEGIN ADC1_DMA_Init 1 / DMA_Init_Struct.Direction = LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY;DMA_Init_Struct.MemoryOrM2MDstAddress = (uint32_t)(adc_dma_data);DMA_Init_Struct.MemoryOrM2MDstDataSize = LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;DMA_Init_Struct.MemoryOrM2MDstIncMode = LL_DMA_MEMORY_INCREMENT;DMA_Init_Struct.Mode = LL_DMA_MODE_CIRCULAR;DMA_Init_Struct.NbData = 6;DMA_Init_Struct.PeriphOrM2MSrcAddress = (uint32_t)(&ADC1->DR);DMA_Init_Struct.PeriphOrM2MSrcDataSize = LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;DMA_Init_Struct.PeriphOrM2MSrcIncMode = LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT; DMA_Init_Struct.PeriphRequest = LL_DMAMUX_REQ_ADC1;DMA_Init_Struct.Priority = LL_DMA_PRIORITY_LOW; LL_DMA_Init(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1,&DMA_Init_Struct); /[i] USER CODE END ADC1_DMA_Init 1 / ADC_InitStruct.Clock = LL_ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_12B;ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT; ADC_InitStruct.LowPowerMode = LL_ADC_LP_MODE_NONE;LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);LL_ADC_REG_SetSequencerConfigurable(ADC1, LL_ADC_REG_SEQ_CONFIGURABLE); /[i] Poll for ADC channel configuration ready /while (LL_ADC_IsActiveFlag_CCRDY(ADC1) == 0){}LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1);ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_6RANKS;ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS;ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN; LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct); LL_ADC_SetOverSamplingScope(ADC1, LL_ADC_OVS_DISABLE);LL_ADC_SetTriggerFrequencyMode(ADC1, LL_ADC_CLOCK_FREQ_MODE_HIGH);LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_12CYCLES_5);LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_12CYCLES_5);LL_ADC_DisableIT_EOC(ADC1);LL_ADC_DisableIT_EOS(ADC1); /[i] Enable ADC internal voltage regulator /LL_ADC_EnableInternalRegulator(ADC1); uint32_t wait_loop_index;wait_loop_index = ((LL_ADC_DELAY_INTERNAL_REGUL_STAB_US [i](SystemCoreClock / (100000 2))) / 10);while(wait_loop_index != 0){wait_loop_index--;} LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_5);while (LL_ADC_IsActiveFlag_CCRDY(ADC1) == 0);LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1);LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_5, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1); LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_2, LL_ADC_CHANNEL_6);while (LL_ADC_IsActiveFlag_CCRDY(ADC1) == 0);LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1);LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_6, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1); LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_3, LL_ADC_CHANNEL_7);while (LL_ADC_IsActiveFlag_CCRDY(ADC1) == 0);LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1);LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_7, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1); LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_4, LL_ADC_CHANNEL_8);while (LL_ADC_IsActiveFlag_CCRDY(ADC1) == 0);LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1);LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_8, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1); LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_5, LL_ADC_CHANNEL_9);while (LL_ADC_IsActiveFlag_CCRDY(ADC1) == 0);LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1);LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_9, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1); LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_6, LL_ADC_CHANNEL_10);while (LL_ADC_IsActiveFlag_CCRDY(ADC1) == 0);LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1);LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_10, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1); LL_ADC_StartCalibration(ADC1);while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1)){} LL_ADC_Enable(ADC1);while(LL_ADC_IsActiveFlag_ADRDY(ADC1) == 0);LL_ADC_REG_StartConversion(ADC1);LL_DMA_EnableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1); } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-9-9 17:09 审核通过
2025-9-9 06:30:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 54 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 45 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 43 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 38 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 36 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答举报康桃花相关推荐 • STM32G030C6T6多ADC通道不工作是何原因呢 644 • 怎样去解决STM32多通道ADC+DMA无法进入中断的问题 3359 • 如何对单缓冲模式的ADC+DMA如何进行配置 1564 • 关于ADC+DMA如何计算采样频率？ 5720 • STM32F407的ADC+DMA该如何去使用呢 2391 • 为什么STM32F103C8T6加上ADC+DMA后液晶不能显示？ 3900 • ADC在DMA下能否设置单通道采集N点后才触发中断？ 5123 • 关于STM32F030K6T6用DMA传输ADC采样值问题，请大神指导。 5731 • MM32F103 ADC+DMA 多通道采样 3256 • 请问stm32F302有16个通道是用ADC+DMA的方式转换多个通道的模拟量吗？ 4197 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个错位问题在STM32的ADC+DMA应用中相当常见，尤其在新器件上初试配置时。根本原因在于ADC在启动第一个转换序列时，其内部状态或DMA请求的同步问题。以下是详细分析和解决方案：问题分析：现象本质：你的观察非常关键。数据显示通道`AIN10`（寄存器配置的最后一个通道）的结果跑到了`adc_dma_buff[0]`，而`AIN5`却偏移到了`adc_dma_buff[1]`。这表明DMA传输的第一次数据对应的其实是`AIN10`的转换结果，之后的通道则按顺序排列。这种错位是固定的“偏移一位”。关键原因：ADC首次转换的“幽灵”通道当你调用 `HAL_ADC_Start_DMA()` 或手动置位`ADSTART`启动转换时，ADC硬件可能并不会立刻从`CHSELR`中第一个选中的通道（`AIN5`）开始转换。更可能的情况是，ADC会从某种内部默认状态或上一次转换残留的状态开始其转换序列。在你的案例中，这个“幽灵”转换恰巧发生在了`AIN10`上（原因见后续）。 DMA被设计成每个EOC（转换结束）信号就搬运一个数据到内存。第一个EOC信号恰恰是那个“幽灵”通道`AIN10`发出的。 DMA忠实地将`AIN10`的结果放到了`adc_dma_buff[0]`。随后的转换序列才按照`CHSELR`设定的顺序（`AIN5` -> `AIN6` -> `AIN7` -> `AIN8` -> `AIN9`）产生。DMA依次将结果放到`adc_dma_buff[1]`到`adc_dma_buff[5]`。当扫描完配置的6个通道后，ADC并不会立刻从头开始，可能会先回到一个默认状态（也可能是序列结束标志触发），接着DMA循环缓冲，开始覆盖之前的数据，但首个通道`AIN5`就会正确放到`adc_dma_buff[0]`。为什么是`AIN10`？ (推测) `CHSELR`是一个32位寄存器，即使你只设置了通道5-10，写入的值可能也会影响其他位。硬件读取顺序可能有特定逻辑（比如低位优先或高位优先）。最重要的一点：ADC使能后(`ADEN`置1)，硬件状态机可能尚未准备好从`CHSELR`的起始通道开始。首次`ADSTART`信号可能立即使用了某个缓存值（比如上一次`CHSELR`的值，复位后初始值，或者你写入的`CHSELR`值的相反顺序）。在G0参考手册关于`CHSELR`的描述中，虽未明说首次启动问题，但实践普遍存在此类同步问题。你之前将通道`F`(通常指Temp/Vrefint)和`0`也纳入，可能是为了实验。而在你的测试中，第一个数据又恰是`AIN10`，可能与`CHSELR`的初始值或被写入顺序有关。 `ADC_CFGR1.DMACFG=0` 为什么“看似有效”但不行？置0设为单次模式(DMA请求在序列结束时停止)。此时，只有序列结束后才产生一次DMA请求，传输整个序列的结果到内存。表面上看起来可能不会错位了，但它停止了连续传输！你再调用`HAL_ADC_Start_DMA()`启动一次新的扫描，第一个结果很可能又是错的。而且它不符合连续传输的需求。解决方案 (选择其一)：下面的方法都是在启动真正连续转换之前，丢弃第一个错误的转换序列。方法一 (推荐)：校准后立即启动一次单次转换并丢弃结果 (G0首选) // 1. 配置ADC、DMA等 (但暂不开启连续转换和DMA传输) // 包括设置 ADCCLK，通道选择(CHSELR)，扫描模式(SCAN)，连续模式(CONT)，触发源(EXTSEL)， // 设置数据对齐，DMA请求使能(DMAEN), 分辨率等 // 2. 使能ADC HAL_ADC_Start(&hadc); // 或者 LL_ADC_Enable(ADCx); // 3. 执行ADC校准 (如果使能了校准) HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_SINGLE_ENDED); // 重要！校准会重置状态 // 4. 短暂延迟 (可选，确保校准完成和内部稳定) // 例如： volatile uint32_t wait; for(wait=0; wait<1000; wait++); // 5. 启动一次单次转换(非扫描模式)或指向一个虚拟通道进行一次转换 // 目的仅仅是触发内部状态机，丢弃此结果。 // * 选择5.1: 设置一个虚拟通道进行单次转换 * // (假设AIN0未在你的实际通道中使用) LL_ADC_REG_SetSequencerChannels(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_0); // 临时修改CHSELR为仅AIN0 HAL_ADC_Start(&hadc); // 启动单次转换 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10); // 等待转换结束 uint32_t dummy = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 读取并丢弃结果 // * 选择5.2: 使用扫描模式但仅一次序列 (需要DMA临时禁用或忽略结果) * // 5.2.1 设置好真正的CHSELR LL_ADC_REG_SetSequencerChannels(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_5 \| ... \| LL_ADC_CHANNEL_10); // 5.2.2 关键：这里不要用HAL_ADC_Start_DMA! HAL_ADC_Start(&hadc); // 启动扫描模式(SCAN) 和连续模式(CONT)可能使能或禁掉看下面 // 5.2.3 如果CONT=1，那么启动后就在连续运行！需要立即停止。 HAL_ADC_Stop(&hadc); // 在转换完第一个序列后立即停止 // 或者 5.2.4 配置为单次模式(CONT=0)启动，并等待序列结束标志(EOSEQ) HAL_ADC_Start(&hadc); while (!LL_ADC_IsActiveFlag_EOSEQ(ADC1)); // 等待序列结束 LL_ADC_ClearFlag_EOSEQ(ADC1); HAL_ADC_Stop(&hadc); 方法二：启动DMA传输之前，在初始化序列中手动触发一次扫描并忽略DMA请求/结果 // 1. 配置ADC、DMA等 // 注意: DMA配置完成，但此时不使能DMA (例如不要调用HAL_ADC_Start_DMA) // 2. 使能ADC LL_ADC_Enable(ADC1); // 3. 执行校准 if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 4. 短暂延迟 (可选) // 5. 禁用连续模式 (CONT=0) 或保持CONT=1但会连续运行需要后续立即停止 LL_ADC_REG_SetContinuousMode(ADC1, LL_ADC_REG_CONV_SINGLE); // 设为单次转换序列 // 6. 启动一次扫描转换序列 LL_ADC_REG_StartConversion(ADC1); // 或者 HAL_ADC_Start(&hadc); // 7. 等待序列结束标志(EOSEQ) while (!LL_ADC_IsActiveFlag_EOSEQ(ADC1)); LL_ADC_ClearFlag_EOSEQ(ADC1); // 8. 停止ADC LL_ADC_Disable(ADC1); // 或者 HAL_ADC_Stop(&hadc); // 9. 现在重置或保持你的配置: // 恢复连续模式 (如果你需要连续转换) LL_ADC_REG_SetContinuousMode(ADC1, LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS); // 清除可能的残余标志 // 10. 现在正式启用DMA连续传输 - 这会从设定的第一个通道开始! HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t)adc_dma_buff, 6); 选择哪个方法？* 方法一(5.1) 最直接清晰。只需进行一个虚拟通道的单次转换，简单有效。方法二更通用（如果虚拟通道不可用或不希望临时修改`CHSELR`），确保将ADC序列运行一次完成再停止。重要检查点: 校准 (`HAL_ADCEx_Calibration_Start`)： G0系列强烈建议在使能ADC后进行校准。校准过程本身就会重置ADC内核并清除一些状态标志，这对解决首次启动错位问题很关键。延迟：使能ADC后和执行关键操作（如启动转换）前，加入短暂软件延迟（空循环），确保内部电路稳定。寄存器写入顺序: 确保在启动任何转换之前，`CHSELR`、`CFGR1`(CONT, SCAN, DMACFG等)等关键寄存器已正确写入。检查是否有其他初始化步骤覆盖了这些配置。 `DMACFG`: 你需要连续DMA传输，所以`ADC_CFGR1.DMACFG` 必须设置为1 (Circular mode enabled)。中断: 如果在初始化期间使用了ADC中断（如EOC, EOSEQ, EOS），确保处理它们时不会干扰初始化流程。总结：问题的核心是ADC在首次转换启动时，其内部通道选择状态机没有准备好从你指定的第一个通道开始。通过在正式启动连续DMA传输之前，执行一次校准和/或启动一次完整的转换序列（并使用单次转换或手动停止序列）并丢弃其结果，可以“重置”ADC的内部状态，确保随后的连续转换序列完美地按照`CHSELR`设定的顺序开始，并且DMA能正确地将`AIN5`放到`adc_dma_buff[0]`。建议你优先尝试方法一 (配置好ADC后先Calibration，然后临时设置CHSELR指向一个未用的通道进行单次Polling转换并丢弃结果)。这个方法在实践中成功率高且易于实现。调试时可暂时加大初始化步骤间的延迟或检查相关寄存器配置是否与你预期完全一致。

2025-9-11 17:56:10 评论举报 wufan931111