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在L6470中，微控制器以128微步进类型发送移动命令;然后，在忙标志中读取零（因此运动已完成）后，读取绝对位置，但读取的值小于作为Move参数引入的值。我注意到STEP_LOSS_A和STEP_LOSS_B标志为零，因此有些微步可能会丢失，这就是两个值不同的原因吗？
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 In a L6470 the microcontroller sends a Move command in 128-microstepping type; then, after a zero is read in the busy flag (so the movement has finished), the absolute position is read but the value read is smallest than the value introduced as Move parameter. I have noticed that the STEP_LOSS_A and the STEP_LOSS_B flags are zero so is it possible that some microsteps had lost and that was the reason that both values were different? 
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2个回答
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请，
ST的任何人都可以回答这个问题吗？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Please, Could anyone from ST answer this question? |
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你好，
L6470的运动引擎无法检测运动过程中丢失的步数。在移动命令之后，ABS_POS寄存器的最终值应始终等于先前的值加上（或在反向旋转的情况下减去）所请求的微步数。 在达到目标位置之前中止运动的唯一方法是失败事件。 可能导致电机停止的事件是： - 过流 - 过温 - 欠压 - 仅当相应地设置SW_MODE位时，才能开启导通（SW引脚的下降沿） 失速检测事件不会导致电机停止。 问候 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, the motion engine of the L6470 is not able to detect how many steps has been lost during a motion. After a Move command the final value of the ABS_POS register should always be equal to the previous value plus (or minus in case of reverse rotation) the number of requested microsteps. The only way to abort the motion before the target position is reached is a failure event. Events which could cause the motor to stop are: - overcurrent - overtemperature - undervoltage - switch turn-on (falling edge on SW pin) only if the SW_MODE bit is set accordingly The stall detection event does not cause the motor to stop. Regards Enrico |
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