[问答]

怎么实现多个L6470芯片的运动配置文件

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在研究将L6470用于多轴应用。如果可以使用SPI根据运动曲线/位置表以恒定速度定位多个电机，请现在让我。即实现G代码控制＃L6470 以上来自于谷歌翻译以下为原文 I'm investigating using the L6470 for an multi-axis application. Please let me now if it is possible using SPI to position multiple motors according to a motion profile/position table at constant speed. i.e. implementing G-code control #l6470 0
2019-4-19 07:40:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报吴樵相关推荐 • 一条SPI总线上有多个L6470，不使用菊花链 2481 • L6470：连接Vreg和Vdd供电？ 3786 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 408 • L6470 SW输入被拉低时ReleaseSW命令是移动电机的唯一方法吗？ 2238 • L6470失速检测问题 2840 • L6470步损 1536 • 怎么使用SPI控制L6470 2421 • L6470超频？ 1190 • L6470电机位置不准的是什么原因造成的 403 • L6470 电机驱动问题请教 12428 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 可能不适应任务。要进行2轴或3轴插补，您需要在前端程序中进行平滑计算脉冲分布和速度，例如bregenhams算法。 Mach3使用固定速度的“传送带”（fifo），他在相隔一定距离处下降步进脉冲。轨迹都是预先计划好的。你唯一可以用SPI做的就是点对点钻孔。拉里以上来自于谷歌翻译以下为原文 Probably not up to the task. To do 2 or 3 axis interpolation you need to do it in a front end program to calculate pulse distribution and velocity smoothly, such as the bregenhams algorithm . Mach3 used a fixed speed 'conveyer belt' (fifo) that he drops step pulses on a certain distance apart. The trajectory is all preplanned . The only thing you could do with SPI is maybe point to point drilling. Larry

2019-4-19 07:58:40 评论举报周振夜