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我正在尝试使用 L6470 进行步进电机控制。
我试图将 L6470 的步进模式寄存器从 0x07(重置值)更改为 0x05。 但是当我发送命令后读回它时,它的值是一样的。 我使用 6 个 L6470 芯片,但这个问题只发生在 2 个芯片上。 这意味着固件是正确的,但我的 PCB 板存在一些问题。 因此,这里我有一个关于寄存器设置的问题。 什么情况导致这个问题?!有谁知道这件事吗? |
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1个回答
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您能否分享有关您的申请的更多详细信息?
您使用的是定制板和/或定制固件吗? 现在我可以建议参考应用笔记AN4290。 在第 2 段中,您可以找到有关菊花链连接和配置的更多详细信息,以使用单个 SPI 接口驱动多个设备。 编辑:请注意,STEP_MODE 寄存器仅在输出处于高阻抗时才可写。 |
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