[问答]

L6470振动

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好！我的问题如下：我让L6470工作，但不是一个理想的方式。步进电机在所有速度范围内振动。似乎相电流形式失真，如图15所示（数据表第7.3节，第35页），因为每次电气位置对应整个步骤时电机都会发出脉冲。低速优化选项确实可以在低速时减少这种影响，但它仍然保持在所有范围内，从而导致振动。是正常运行状态还是我没有正确调整驱动程序？在这种情况下我需要做什么？希望，有人会帮助我.. 以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello! My question is in follows: I got L6470 working, but not in a desirable way. Stepper motor vibrates in all speed range. It seems that phase current form distorted as shown in Fig. 15 (Section 7.3, p. 35 of datasheet), because motor pulses each time when electrical position corresponds the full step. Low Speed Optimization option really reduces this effect at low speed but it still remain in all range causing the vibration. Is it normal operation state or I just haven't adjust driver properly? What I have to do in this case? Hope, somebody will help me.. 0
2018-11-29 10:30:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报白桦相关推荐 • L6470：连接Vreg和Vdd供电？ 3793 • 怎么使用SPI控制L6470 2431 • L6470超频？ 1197 • 一条SPI总线上有多个L6470，不使用菊花链 2487 • 怎么实现多个L6470芯片的运动配置文件 2262 • L6470采用UNIPOLAR MOTOR 2129 • 无法使用PC GUI来控制L6470 1439 • 为什么无法设置L6470寄存器？ 416 • L6470失速检测问题 2849 • L6470无法达到大于700步/秒的步进速率 3144 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好，电机的振动可能与不同的原因有关： - 设备正在全步工作导致FS_SPEED阈值：电压模式在全步使用时不能提供最佳效果，应将全步速度值设置为高于最大速度，这样设备始终使用微步。 - 电机共振：步进电机在无负载驱动时可能会产生强烈的共振问题。我总是建议在电机轴上加一个小负载（例如一个小圆盘），以便稍微减弱谐振。亲切的问候恩里科以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello, The vibration of the motor could be related to different causes: - Device is working in full-step cause the FS_SPEED threshold: the voltage mode doesn't give the best when used in full-step, you should set the full-step speed value above the maximum speed, in this way the device always uses the microstepping. - Motor resonances: stepper motors could have strong resonance issues when they are driven without nay load. I always suggest to add a small load on the motor shaft (e.g. a little disc) in order to damp a bit the resonances. Kind Regards Enrico

2018-11-29 10:41:47 评论举报刘璐