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如何利用现成的SysTick去实现HC-sr04超声波测距呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是HC-sr04超声波测距模块呢？ HC-sr04超声波测距模块它是如何工作的？如何利用现成的Systick去实现HC-sr04超声波测距呢？ 0
2021-12-2 08:10:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 CDCNKA 相关推荐 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1403 • 有哪几种方法去实现HC-SR04超声波测距呢 844 • 如何去编写HC-SR04超声波测距模块的驱动程序呢 1165 • 如何对超声波测距HC-SR04进行测试呢 830 • 如何通过HC-SR04超声波模块去实现测距功能呢 2440 • HC-SR04和51单片机是如何实现超声波测距的 2032 • 怎样去编写HC-SR04超声波模块的控制程序呢 1062 • 如何对基于STM32F103VET6的超声波传感器HC-SR04进行测距呢 1690 • 如何利用Trig和Echo引脚去实现HC_SR04超声波测距呢 2493 • 如何采用HC-SR04模块实现测距功能？ 423 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、超声波测距模块简介(网络摘取) HC-sr04是一款典型的超声波测距模块，升级版的程序和04的差别不大，只是测量范围和精度有所不同。它是如何工作的？超声波传感器使用声纳来确定到物体的距离。以下是其工作过程： 1. 发射器（触发引脚）发送信号：一段高频声音。 2. 当信号遇到一个物体时，它会被反射； 3. 然后发射器（回声引脚）接收该信号。信号发送和接收之间的时间可以告知我们到物体的距离。这个是可以实现的，因为我们知道声音在空气中传播的速度。传感器引脚图 ● VCC：+ 5VDC ● Trig：触发（输入） ● Echo：回声（输出） ● GND：GND 二、CubeMX配置任选两个GPIO，一个作为输入，一个作为输出。在Project Manager -- Advanced Settings选项栏内，GPIO后面选择LL库。（忽略其他配置）三、自动生成的代码 void MX_GPIO_Init(void) { LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable / LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB); // LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB, LL_GPIO_PIN_12); // GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING; LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } 四、用户代码 1. / * hcsr04.h * * Created on: 2020年4月29日 * Author: zateper / #ifndef INC_HCSR04_H_ #define INC_HCSR04_H_ float HCSR04_GetLength(void); #endif / INC_HCSR04_H_ / 2. #include "hcsr04.h" #include "gpio.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_TRIG LL_GPIO_PIN_12 #define ECHO_Reci LL_GPIO_IsInputPinSet(HCSR04_PORT,LL_GPIO_PIN_13) void TRIG_pulse() { LL_GPIO_SetOutputPin(HCSR04_PORT,HCSR04_TRIG); Delay_us(30); LL_GPIO_ResetOutputPin(HCSR04_PORT,HCSR04_TRIG); } float HCSR04_GetLength(void) { uint32_t startval,endval,tickn,ticknend,delayt; double delays; uint32_t timeout = 23530;//uS int i = 0; float lengthTemp = 0; float sum = 0; delays = 0; while(i!=5) { TRIG_pulse(); startval = SysTick->VAL; tickn = HAL_GetTick(); while(ECHO_Reci == 0) //等待接收口高电平输出 { endval = SysTick->VAL;//读取系统滴答值 ticknend = HAL_GetTick(); if(ticknend == tickn) { if(startval > endval) { delayt = (startval - endval); } else//系统滴答进入下一毫秒 { delayt = (startval +72000 - endval); } } else { delayt = ((ticknend - tickn) 72000 + startval - endval); } if(delayt > 360000)//时间超时 { printf("s%d,e%d;t%d,d%drn",startval,endval,tickn,ticknend); return delayt; } } startval = SysTick->VAL;//跳出上一循环意味着Echo来了上升沿，读取此时滴答（时间） tickn = HAL_GetTick(); i = i + 1; while(ECHO_Reci == 1) { endval = SysTick->VAL; ticknend = HAL_GetTick(); if(ticknend == tickn) { if(startval > endval) { delays = (startval - endval)/72.0; } else { delays = (startval +72000 - endval)/72.0; } } else { delays = ((ticknend - tickn) * 72000 + startval - endval)/72.0; } if(delays > timeout)//超时时间 { printf("s%d,e%d;t%d,d%drn",startval,endval,tickn,ticknend); return delays; } } endval = SysTick->VAL;//跳出上一循环意味着Echo来了下降沿，读取此时滴答（时间） ticknend = HAL_GetTick(); delays = ((ticknend - tickn) * 72000 + startval - endval)/72;//计算时间差 lengthTemp = ((float)delays/58.0);//单位cm sum = lengthTemp + sum ; } lengthTemp = sum/5.0; return lengthTemp; } 此方法利用现成的SysTick计算时间差而没有使用硬件定时器，精度一样很高，适用于没有中断或者中断响应处理比较快的场景。同时加入了超时处理，避免while()死循环。 3. delay_us() 4. 使用 float length; length = HCSR04_GetLength(); printf("距离为:%.3frn",length);

2021-12-2 09:12:27 评论举报陈小鸥