[问答]

如何利用Trig和Echo引脚去实现HC_SR04超声波测距呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用Trig和Echo引脚去实现HC_SR04超声波测距呢？如何对其进行测试？ 0
2021-12-13 07:26:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李波相关推荐 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1523 • 有哪几种方法去实现HC-SR04超声波测距呢 960 • 如何利用现成的SysTick去实现HC-sr04超声波测距呢 1364 • 如何去编写HC-SR04超声波测距模块的驱动程序呢 1271 • 如何通过HC-SR04超声波模块去实现测距功能呢 2546 • 如何对超声波测距HC-SR04进行测试呢 960 • HC-SR04和51单片机是如何实现超声波测距的 2167 • 如何对基于STM32F103VET6的超声波传感器HC-SR04进行测距呢 1829 • 基于stm32的HC-SR04超声波测距模块怎么使用？ 1602 • 如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢 1510 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用Trig和Echo引脚实现测距的流程： 1.通过Trig输出一段至少10us的高电平（脉冲），触发一次测距，超声波在传输的过程中Echo一直输出高电平。 2.在Trig脉冲输出后，立即检测Echo引脚的电平，测出Echo高电平持续的时间t，t就是超声波在所测距离一个来回所需时间。感应角度:不大于15度探测距离:2cm-450cm 高精度可达0.2cm 利用定时器3的TIM_IT_Update中断来计数，stm32f103时钟是72M， TIM3_Int_Init(1000-1,72-1);//1Mhz的计数频率，1us计数一次，计数到1000为1ms,产生一次溢出中断，超声波的速度取344m/s=344mm/ms，具体可更据温度设置，以毫秒为单位乘以速度，当前counter值补足1ms时，把us换算成ms：如图计数距离就是用上面的函数得到来回时间（ms为单位），除以2得到单程时间，再乘以速度344mm/ms，得到距离ms为单位） 2种处理数据的方法（前面两个函数实质一样） GetLength_Hc() GetLength2_Hc() GetLength3_Hc() 测试实验：1，当使用GetLength_Hc()获取长度，求和再取平均串口现象：第一个值刚开始测距，不准确，理所应当 2，当使用GetLength2_Hc()获取长度，实际和1一样，求和再取平均串口现象： 3，当使用GetLength3_Hc()获取长度，去掉最大最小，剩下的取平均串口现象：结论：最后的算法更接近真实距离。距离大概是272-278mm，可能由于单手改代码测试，另一种手抖也造成了稍微移动，误差多少?起始距离在哪？我也不知道咋参考，请读者赐教，需要源文件的可以私信。编程犯的几个错误： 1，比较大小时，采用min=0去比较大小，正数都比0大，请问谁能抢到min这个宝座？？ 2，double GetLength3_Hc(void)函数中，计算平均值时，忘了打括号写成average=sum/N-2，正确应为average=sum/(N-2);

2021-12-13 09:41:28 评论举报甘晓茵