如何采用HC-SR04模块实现测距功能？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 超声波雷达测距的原理是什么？如何采用HC-SR04模块实现测距功能？ 0
2022-1-25 07:41:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报王银喜相关推荐 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1522 • 如何通过HC-SR04超声波模块去实现测距功能呢 2544 • 如何去编写HC-SR04超声波测距模块的驱动程序呢 1271 • 如何利用现成的SysTick去实现HC-sr04超声波测距呢 1361 • 有哪几种方法去实现HC-SR04超声波测距呢 959 • 如何对超声波测距HC-SR04进行测试呢 960 • 51单片机实现HC-SR04测速 6010 • 如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢 1509 • 基于stm32的HC-SR04超声波测距模块怎么使用？ 1602 • 急求增大HC-SR04超声波测距模块的测距距离 4890 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本篇文章介绍了超声波雷达测距的原理，并通过采用HC-SR04模块实现了测距功能。主要采用CC2530的定时器1测量时间，测距精度大0.17MM。完整的源代码 #include #include //定义控制灯的端口 #define LED1 P1_0 //定义LED1为P1_0口控制 #define LED2 P1_5 //定义LED2为P1_5口控制 #define LED3 P1_3 //定义LED3为P1_3口控制 #define LED4 P1_4 //定义LED4为P1_4口控制 #define SW1 P1_2 //定义SW1为P1_2端口 #define SW2 P0_1 //定义SW2为P0_1端口 /************************** //延时 *************************/ char pause = 0; void Delay_mS(unsigned int n) { unsigned int tt,i = 0; for(i = 0; i < n; i ++) for(tt = 0; tt<1040; tt++); while(pause); } void Delay_uS(unsigned int n) { unsigned int i = 0; for(;i < n; i++); } /************************ //初始化函数 *************************/ void Initial(void) { CLKCONCMD &= 0x80; //使用32Mhz时钟 P1DIR = 0xFB;//将P12设为输入，其他设为输出 (0xFB = 11111011) LED1 = 0;//关闭LED1 LED2 = 0;//关闭LED2 LED3 = 0;//关闭LED3 LED4 = 0;//关闭LED4 P1_7 = 1; //触发引脚 P0SEL = 0x0C; //大开P0.2,P0.3的外设功能 U0BAUD = 216; //设置波特率115200 U0GCR = 11; U0CSR = 0xC0; //选择UART功能，并使能接收功能 } //重定向Printf函数 __near_func int putchar(int c) { UTX0IF = 0; U0DBUF = (char)c; while(UTX0IF == 0); return(c); } long t = 0, s = 0; //t用来记录时间，s用来计算激励 /*********************** //主函数 ************************/ void main(void) { Initial(); //调用初始化函数 Delay_mS(100);//等待系统时钟稳定 printf("System Start ... rn"); while(1) { P1_7 = 0; Delay_uS(20); P1_7 = 1; while(P0_4 == 0); //等待响应引脚为高电平 T1CTL = 0x09; //启动定时器，32分频，自由计数模式 while(P0_4 == 1); //等待响应引脚为低电平 T1CTL = 0x00; //关闭定时器 t = T1CNTH; //读取定时器高8位数据 t <<= 8; t += T1CNTL; //读取定时器低8位数据 s = (t 34) / 2; s = s / 100; printf("S:%ld mm rn",s); T1CNTL = 0; //清空计数器的值 T1CNTH = 0; Delay_mS(1000); } }

2022-1-25 14:09:28 评论举报刘宇