我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

曾坪 · 2013-6-30 19:58:25

牛人啊，向你学习！

朱雅锋 · 2013-6-30 21:22:26

自愧不如，我会好好向楼主学习

威 · 2013-6-30 22:44:50

想知道怎样做板子，打烊完后，那表贴的器件是厂子给焊上还是自己再重新找厂家焊上啊？

2013-7-1 17:08:10

牛叉顶一个

流星圣殿 · 2013-7-1 18:13:13

楼主太帅了,激发了我学习电子的欲望

skyfly_HUT · 2013-7-2 21:20:34

好东西``````````````````````````````````````````

赵曜 · 2013-7-3 14:38:43

求教！很感兴趣！可惜我是新手

勿念 · 2013-7-4 08:50:53

各种羡慕呀

{:4:}{:4:}{:4:}{:4:}

tiantianhome · 2013-7-4 11:17:03

支持一下楼主

liyan · 2013-7-4 18:39:38

不错，学习一下

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

liyan · 2013-7-4 18:45:08

很好，学习一下

{:1:}{:1:}{:1:}

3guoyangyang7 · 2013-7-4 23:11:25

挺羡慕的，先赞一个。弱弱的问一下，模块都是自己做的吗

你好电子 · 2013-7-5 18:00:11

鼓励鼓励

c51learning · 2013-7-6 00:28:28

顶起!!!
我等只有佩服了....

shenchangy · 2013-7-6 15:34:47

燃起心中想做小车的冲动一团激情的火

syf0801 · 2013-7-6 22:33:33

给力啊！楼主那个学校的？

2013-7-9 10:04:15

hao

饭统网 · 2013-7-9 12:50:36

可以，灰常的好

Anyhlcy · 2013-7-9 14:40:08

楼主好牛b，顶起

许文斌 · 2013-7-9 16:22:16

很不错的设计，谢谢楼主的分享。

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