我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

sunhai18676 · 2013-6-21 22:13:10

楼主牛啊~~~~~~~~~

张人太 · 2013-6-21 22:27:12

{:1:}

dahanxiongfeng · 2013-6-21 23:04:00

好好学习一下,谢谢板主

繁华红尘_任我逍 · 2013-6-22 00:23:23

屌炸天，好东西，我喜欢！

betting · 2013-6-22 11:49:21

支持楼主，学习了

王怀鹏 · 2013-6-22 22:10:14

呵呵，不错！！！！！！！！

杨宝顺 · 2013-6-22 22:24:52

楼主厉害，加油

杨国查 · 2013-6-25 08:39:35

表示十分支持。

莽苍踏雪行 · 2013-6-26 23:40:24

厉害

zhuyuan518 · 2013-6-27 10:43:16

学习学习。

刘旭 · 2013-6-27 14:06:42

这么好的帖子，这么高的点击率，这么完整的资料，多么好的交流平台啊！一定要置顶！

张羽 · 2013-6-28 11:55:45

自己也想做苦于没有时间和精力/

洞洞板 · 2013-6-28 16:30:28

看着好喜欢哦可惜自己技术不够

陈国庆 · 2013-6-28 17:50:35

逆 · 2013-6-28 19:08:53

上位机使用labview 就更帅啦

田正远 · 2013-6-28 21:07:38

牛人，很强大的设计

yupoxiaok · 2013-6-28 22:20:05

路过，看看，看看

胡建华 · 2013-6-29 10:52:59

顶起，好好奥

韩杰 · 2013-6-29 16:40:55

作为初学者的我，佩服死你了

yigang520 · 2013-6-30 11:18:34

学历真心不是问题。。

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