我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

htzhang · 2012-5-20 10:40:24

学习下

李文强 · 2012-5-21 15:33:54

学习了。。。

张玉宝 · 2012-5-22 13:13:57

顶一个

代晨昱 · 2012-5-22 13:41:41

牛气

小土 · 2012-5-22 16:45:38

超赞！太牛了，没有做不到，只有想不到！问一下，做这个用了多长时间？

刘 · 2012-5-23 12:50:48

我用的pl-2303通信怎么不成功啊
求解答

池浩 · 2012-5-24 13:21:53

不错！不错！学习了！

使得此啊 · 2012-5-24 16:12:13

给力啊好想自己以后也做一个出来@！

小李 · 2012-5-24 16:25:12

l厉害

张德波 · 2012-5-24 16:36:14

如果上面那个是你做出来的，找工作应该是easy啊

张宇飞 · 2012-5-24 17:22:02

厉害！

张东 · 2012-5-25 14:02:37

lihairrrr

向阳 · 2012-5-26 00:42:08

我才刚接触这个东西，不知道从哪个地方着手？

wananjushi · 2012-5-26 08:22:18

牛人

使得此啊 · 2012-5-26 09:20:06

太强悍了啊！

悠闲散人 · 2012-5-26 21:15:22

不错不错

徐东 · 2012-5-28 15:28:57

不错

可子 · 2012-5-28 16:18:47

赞一个真厉害啊

zhangyu5758 · 2012-5-28 22:19:06

很好！羡慕！

邱志聪 · 2012-5-28 22:53:35

牛人啊不错

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