我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

2012-5-8 18:47:51

很值得我学习

2012-5-8 20:08:40

楼主的学习态度还是很不错的

jrzyc · 2012-5-10 15:51:33

不错

2012-5-11 11:21:03

加油

2012-5-11 12:42:21

楼主可以去开发高级玩具了

believe330 · 2012-5-14 17:54:18

刚看了你另外一个帖子，真心觉得很牛，刚学单片机不久，希望以后能学有所成！学历真不是问题！

Winner24 · 2012-5-14 18:05:45

牛哦

2012-5-14 18:31:03

太好玩了、、、、、、、、、、、、

梦中那片天空 · 2012-5-14 21:59:40

厉害

风中的答案 · 2012-5-15 16:13:13

支持楼主

2012-5-15 20:44:17

没看懂

2012-5-15 21:22:19

very good

wushilongsc · 2012-5-15 22:16:28

厉害啊

genie9961 · 2012-5-16 15:29:12

楼主相当牛X啊

h1654155752.7270 · 2012-5-17 17:54:23

高手啊。。。。。。。。。。。

h1654155201.3048 · 2012-5-18 16:30:27

{:soso_e179:}

2012-5-18 23:25:45

学习了，不错啊，比我做的小车好多了

dzw · 2012-5-19 09:21:08

LZ摄像头的数据传输和机器人其他传感器的数据传输是分开的吗？

一人一岁一相逢 · 2012-5-19 09:49:03

赞一个学历不是问题现在有些大学生也做不出来

dahai6337 · 2012-5-19 10:10:54

不错！

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