【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

zengbingqin · 2012-11-25 12:33:46

{:1:}{:1:}

严睿 · 2012-11-25 12:46:31

得瞧瞧

严睿 · 2012-11-25 12:47:55

为了原理图，再顶一次

2012-11-25 13:35:28

lzzeng · 2012-11-28 19:57:51

龚志超 · 2012-12-3 14:21:23

谢谢共享

章庆 · 2012-12-3 17:09:00

强大，多向楼主学习

第十二街 · 2012-12-4 14:15:50

东西挺好，可是我没钱了

langongjin · 2012-12-4 18:15:56

顶顶顶顶顶顶顶顶

langongjin · 2012-12-4 18:17:40

顶顶顶顶顶顶顶

一眼万年Mike · 2012-12-6 00:26:49

好资料。。。。。。。。。。。。

尹舜 · 2012-12-6 08:42:44

不错~ 不过这个其实没什么太难的东西，而且程序也非常简易~

chenhao1234 · 2012-12-6 17:39:48

强大啊~顶一下

chenhao1234 · 2012-12-6 17:41:11

厉害

h1654155201.9154 · 2012-12-6 19:36:33

第九度 · 2012-12-6 20:13:49

鹏城快易贷 · 2012-12-6 20:36:38

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姚其庆 · 2012-12-7 23:09:07

厉害的同事楼主

man · 2012-12-7 23:11:38

强悍

man · 2012-12-7 23:12:50

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