【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

zhangxiaohai · 2012-11-13 22:26:08

这个真的可以试试啊，可以做成一个作业

zhangxiaohai · 2012-11-13 22:53:10

{:soso_e179:}

*1583*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

WHL245 · 2012-11-14 18:45:52

好！！！！！！！！！！！！！

h1654155206.1188 · 2012-11-15 16:39:42

hellboy1223 · 2012-11-15 19:20:53

感谢！！！

2012-11-18 01:16:45

maomaoyu111 · 2012-11-18 10:34:34

下来看看，嘿嘿

liu820 · 2012-11-19 21:06:58

{:soso_e179:} 厉害啊

古文涛 · 2012-11-19 21:32:40

确实不错啊

xia33252633 · 2012-11-19 21:40:56

好东西，，，，嘻嘻

林锋29 · 2012-11-22 19:53:23

强大啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

肖言 · 2012-11-22 21:39:08

厉害！啥时候自己也能做一个呢！

肖言 · 2012-11-22 21:40:10

厉害！啥时候自己也能做一个呢！

电来缘 · 2012-11-22 23:15:22

值得学习！

*1596*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

rgs2008312 · 2012-11-23 19:46:38

强大！

lemonplus1999 · 2012-11-24 19:30:31

先下载学习学习

枫桥--小飞侠 · 2012-11-24 22:11:29

太帅了

小黄 · 2012-11-24 23:10:34

要是我能像楼主那样课程设计就不用那么闹心了

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