【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

hai789 · 2012-4-23 17:17:44

都不懂哦

芸芸hao · 2012-4-23 20:49:48

牛人跟着牛人跑总比自己跑的快！

chinacui163 · 2012-4-23 23:15:02

很好！很强大！

小小烧包 · 2012-4-23 23:20:40

强人啊，学学习习啊

小小烧包 · 2012-4-23 23:22:46

怎么都是要钱的啊

2012-4-24 09:33:32

看看

一直在路上 · 2012-4-25 11:23:33

庞磊 · 2012-4-25 12:27:30

有时间我也试试

廖鹏 · 2012-4-26 14:50:10

xrxl888 · 2012-4-26 21:25:58

很强大啊

nba321 · 2012-4-26 23:17:14

收下了。谢谢楼主。

李世鑫 · 2012-4-27 00:47:14

xyer1227 · 2012-4-27 13:10:11

kan kan ,xue xi yi xia.

xyer1227 · 2012-4-27 13:11:33

wo hai yao xia yi g.

2012-4-27 21:01:00

强悍

ptscx521 · 2012-4-28 05:26:25

你是好人，呜呜。

靓丽情缘 · 2012-4-28 09:29:22

有创意，太有才了！！

2012-4-28 12:13:20

{:soso_e179:}

任明伟 · 2012-4-28 13:24:53

不错

liuyi_host · 2012-4-30 11:57:04

顶一个谢谢楼主分享~~~

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