【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

2012-5-6 22:27:38

好强！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

2012-5-7 20:41:23

强大啊

zxz594549 · 2012-5-7 21:04:09

牛人啊

莫家宁 · 2012-5-8 18:37:38

赞~！

yeqiqi94100 · 2012-5-10 20:56:08

看起来不错

2012-5-10 21:44:53

看一次心动一次、、、、、、

jl4451 · 2012-5-10 22:10:28

LZ，好人哇

涅小黑 · 2012-5-11 13:25:30

支持一下

2012-5-11 14:00:05

{:soso_e179:}

Winner24 · 2012-5-11 14:38:11

厉害啊。。

lzhanglinhua · 2012-5-13 10:57:06

五季枫 · 2012-5-13 18:44:04

看看

吴法辉 · 2012-5-14 13:07:20

又没钱了，回复一个，看看看

yeamy1987 · 2012-5-16 08:35:41

杨华 · 2012-5-17 10:00:28

不算太复杂，适合大一的小朋友制作呢

悠闲散人 · 2012-5-17 19:02:23

强大啊我下下来自己试试

1653299777.917400 · 2012-5-17 21:41:31

不错e。。。。。。。。

hchwwlhm · 2012-5-18 11:52:33

来学习学习

2012-5-18 18:21:35

看样子很好玩

herochenzhao · 2012-5-18 23:35:34

支持感激

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2156 条评论

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