【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

电路

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:01 编辑

   上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来。{:soso_e113:}
   这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

   超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

避障小车原理图：包括最小系统原理图和底板原理图

避障小车源代码：

贴出来最小系统原理图{:soso_e113:}

：

`

isaid · 2012-4-30 15:52:01

看看

cojay_x · 2012-4-30 16:00:43

学习楼主

natalisilver · 2012-4-30 16:03:30

{:1:}{:1:}{:1:}

natalisilver · 2012-4-30 16:05:41

感谢LZ分享

isaid · 2012-4-30 17:18:07

看看

孤独小虾 · 2012-5-1 13:58:45

欣赏一下

eeeeelin · 2012-5-1 19:16:13

下载下来看看，谢谢楼主分享！！！！！！

哼哼小宝贝 · 2012-5-2 22:48:45

顶起

dfhy68 · 2012-5-3 10:17:06

多谢咯

{:12:}{:12:}

longlanbin · 2012-5-3 21:14:55

学习了

秋天这个情 · 2012-5-3 21:31:23

顶顶顶~~~~

梦翼 · 2012-5-3 21:50:49

牛{:soso_e179:}{:soso_e179:}

黄生 · 2012-5-3 22:03:28

好强大~支持一下

cmer · 2012-5-4 09:41:04

{:6:}{:6:}

无痕公子 · 2012-5-4 16:12:46

雾里976 · 2012-5-5 00:03:32

好东西支持了也想做一个

qinshi320 · 2012-5-5 00:40:07

看看

CWBAMAZING · 2012-5-5 17:53:28

看着就不错。做工很精细。

伍迪 · 2012-5-5 19:42:13

厉害

2012-5-6 09:42:10

学习

搜索历史

【DIY作品秀】DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

相关推荐

2156 条评论

评论

精选推荐

热门帖

站长推荐 /6