完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
帮顶。。。。。
|
|
|
|
|
|
一般四元数可以转全角度的欧拉角,但是MPU6050使用 DMP 方式却无法转换...
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
欧拉角pitch 规定就是-90~90，横滚-180~180，yaw忘了
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
自己百度欧拉角怎么定义的
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OLED 3D TEST
|
|
|
|
|
|
这个叫做万向锁现象，在欧拉角上必然会出现于某个角度无法突破90度，可以这样想象，假设你方向向北水平，那么这时候你仰俯慢慢趋近垂直向上，方向在小角度时还是向北，那么当完全垂直时，方向可以被认为朝向任何方向，也就是说，假设X为横滚，Y为仰俯，Z为航向，假设其实X:0,Y:0,Z:180，则Y逐渐增大按照欧拉角公式当Y为90时，Z会有无数个解，则此时公式结构接近崩溃。这是因为X,Y,Z轴的计算顺序导致的结果，一般我们用的算法Z为最高，X第二，最后是Y，因为结构的特殊性，所以导致了Y直接影响到了X，Z。这就是万向锁现象。
|
|
|
1 条评论
|
|
|
分享下文档来看看，我还没看过有这么算的
|
|
|
|
|
|
全角度解算的过程解出来了吗
|
|
|
|
|
|
我现在在做这个的全角度解算 基本实现了 但是有跳变
|
|
|
|
|
|
求问原子哥，如何用DMP得出欧拉角，，，yaw一直变化 纠结的蛋疼
|
|
|
|
|
|
用MPU9250，带磁力计的，不会飘
|
|
|
|
|
|
用的dmp获取四元数然后转换成欧拉角，但是pitch在-90和90度左右，roll会发生突变，请问是怎么回事
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4440 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
311浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
295浏览 2评论
311浏览 2评论
310浏览 2评论
352浏览 2评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
7596
评论
淘帖
3539
赞
