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stc12单片机处理mpu6050四元数算法问题第二次发帖

6209 单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由泣血潜龙于 2015-8-12 21:07 编辑 1.程序为对mpu6050原始数据进行四元数融合以求姿态翻转角，俯仰角，偏航角，所有用到的变量皆为浮点数 2.前三张图片为四元数处理部分函数，最后一张为串口打印截图，其中的所有的数据为浮点打印 3.但是浮点打印中的 roll（翻转角），pitch（俯仰角），yaw（偏航角），打印总是出现-INF,NaN的乱码。 4.浮点数运算在51中很坑爹吗？ 2 已退回4积分
2015-8-12 21:07:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报何杰相关推荐 • 请问姿态解算算法和四元数怎么学？ 2033 • 关于mpu6050四元数求解的问题 4761 • mpu6050解算姿态问题 6243 • 采用mpu6050的dmp得到四元数如何转换成与各轴的夹角 2446 • MPU6050不知道该怎么学？？？求指教啊 18884 • mpu6050计算角度 19089 • mpu6050 dmp输出 4051 • 为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多？ 3899 • 手势小车—如何用蓝牙将MPU6050的数据传送至89C51单片机 4622 • mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？ 3675 7个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 放个代码上来四元数姿态更新方法（公示版）.zip (2.1 KB, 下载次数: 124 )

2015-8-13 08:53:59 评论举报北京烤鸭

答案对人有帮助，有参考价值 0 谈一谈 MPU6050 姿态融合 https://bbs.elecfans.com/jishu_488173_1_1.html

2015-8-13 08:55:46 评论举报王兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 学习中{:4_96:}{:4_96:}{:4_96:}{:4_96:}

2015-8-15 20:56:57 评论举报流水2014

答案对人有帮助，有参考价值 0 加油{:4_96:}{:4_96:}{:4_96:}

2015-8-15 20:57:19 评论举报流水2014

答案对人有帮助，有参考价值 0 一直弄不好，谢谢分享，试看看了

2016-10-14 12:22:13 评论举报 wj7106

答案对人有帮助，有参考价值 0 从回复中找到了答案

2017-3-18 01:03:12 评论举报谭驷睿

答案对人有帮助，有参考价值 0 内容很好，直接借鉴！

2017-10-31 10:14:09 评论举报何滔滔

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