完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
帮顶。。。。
|
|
|
|
|
|
帮顶。。。。
|
|
|
|
|
|
pitch到了90度就会引起万向锁的问题
|
|
|
|
|
|
四元数解算转换成的欧拉角，pitch也到不了90度吗
|
|
|
|
|
|
得到角度怎么去给电机调速呢？
|
|
|
|
|
|
网上找的程序，到不了90°正常
|
|
|
|
|
|
我的板子发出去还没回来，还没开始调电机
|
|
|
|
|
|
请问有什么解决的办法吗
|
|
|
|
|
|
天气你有什么好的解决办法吗
|
|
|
|
|
|
万向锁的问题吧，以前找过这个问题，说是要插值法可以解决，类似于3D游戏里面的效果，但是我看不懂。
|
|
|
|
|
|
四元数解算应该不存在万向锁的问题吧
|
|
|
|
|
|
我之前也有疑问，读取mpu6050的DMP也是达不到90度，问题不在四元数，在四元数转换为角度时候。
请参考 http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html 有收获请分享。 |
|
|
|
|
|
好的，谢谢
|
|
|
|
|
|
各位想学四轴的兄弟，我给大家找个给力的网站，我也是最近在研究这个，百度 匿名四轴，应该有你需要的。
|
|
|
|
|
|
好的，谢谢
|
|
|
|
|
|
你四轴初始斜着放 读出pitch角度是0么?
|
|
|
|
|
|
不是啊
|
|
|
|
|
|
到不了90的 何况做飞控也不可能让他到90啊
|
|
|
|
|
|
我觉得没啥关系的.可以用了.
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4385 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
250浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
212浏览 2评论
230浏览 2评论
224浏览 2评论
267浏览 2评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2120
评论
淘帖
12251
