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MPU6050的DMP输出的YAW角度并不准确啊！

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我把官方提供的DMP库移植到STM32，俯仰角Pitch和横滚角Roll都很准，这是可理解的。但Pitch和Roll都不是我需要的，我只需要偏航角Yaw。 Yaw的误差方式有点奇怪，DMP已经校准过零漂了，所以放着不动的话，Yaw角度变化是很慢的，半小时大概就偏1、2°吧。但是原地旋转90°，DMP输出的就是80°了，每次都是大约80°。换一个模块也是。我再旋转回来，角度又能变回0°左右，差1°吧。不知道为什么会产生这个问题，也不知道该如何解决，因为DMP是封装好的我不方便改。 0 已退回10积分
2017-2-24 13:12:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 nauy 相关推荐 • 请问MPU6050自检到底好吗？ 5434 • 读取MPU6050dmp后的姿态值但是串口打印不出值 1903 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 4085 • MPU6050dmp输出最大速率为什么是200hz 7114 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 2138 • 请问四轴需要精确的yaw角吗？ 1938 • GY-521 MPU6050 用430单片机怎么显示出角度？、、 3080 • mpu6050 dmp输出 4315 • FreeRTOS加入MPU6050DMP读不出角度的原因？ 2237 • 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 3972 1个回答