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x，y，z 哪个是俯仰角，横滚角和航向角？是不是 X-俯仰角，Y-横滚角，Z-航向角？ 我现在在做智能小车（不是平衡小车），要小车在水平面上走弓字形： 是不是只要z轴的参数就可以实现上面的路径效果，需不需要加其他的传感器？ 
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8个回答
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这几个方向我记得是可以设置的，你自行测试下就知道了。 你这个是要航向角，得加地磁传感器才好。
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原子哥，我根据你的方法（战舰板ADXL345的例程）在51上计算出了三个角度，但是z轴方向的角度不对，你说是要加地磁传感器吗？？但是为什么呢？？在stm32f4上的mpu6050，都能准确的计算出各个角度。为什么51上就不行了
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原子哥~我的MPU三个姿态角的数据出来了，按理说，MPU水平放置的话，不是应该有一个角度的值是会变化的，可是我的水平旋转，三个值都保持不变呢
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航向角没有地磁传感器是会飘的。
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其实你可以用地磁计计算航向角，并不需要6050,6050的yaw一直在自增，还要加上地磁计矫正。
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原子哥，请问有MPU6050加HMC5983的代码吗？谢谢！
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你好，我也遇到yaw角自增的情况，请问在不加地磁计的情况下，有什么办法能消除吗
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ADI的3000多的惯性陀螺仪可以
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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