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各位大神，你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？
我现在得出的结果是：只要MPU6050横滚角接近零度（就是MPU6050模块在绕Y轴旋转较小），俯仰角就很准，但当横滚角角度逐渐变大时，俯仰角角度也会逐渐变大，这是怎么回事啊。 
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绕中心横滚。
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要不在水平面上，横滚角对俯仰角影响很大，有没有谁知道解决办法啊。
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ROLL和PITCH反了吧
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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