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MPU6050一直了官方的DMP在观察偏航角的时候发现问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 https://bbs.elecfans.com/jishu_484071_1_1.html根据这位兄弟的贴纸在STM32上成功运行并且计算得到了航偏角，但是我把MPU6050静止防止一段时间，奇迹发现航偏角一直在变化，每次变化很少，但是过个十来分钟就发现偏离了一两度啊，这是为什么，请大神们指教 0
2016-9-18 17:02:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 tsen 相关推荐 • mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw 7557 • 请问MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒吗？ 1527 • MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒？ 3108 • 请问MPU6050获取完欧拉角之后偏航角不断增加该怎么办？ 6081 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 3706 • 请问经过DMP解算后的MPU6050精度如何？ 4609 • 求助求助，MPU6050模块用DMP时的自检问题 9800 • 为什么MPU6050用DMP读取FIFO的时候经常会卡住？ 7679 • 请问MPU6050在使用了DMP时如何使用外接的磁力计？ 3807 • 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 3001 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 偏航角漂移正常，mpu6050实质上是角加速度计，即它只能测量角加速度，然后姿态结算中，两次积分得到角度，当它静置时，由于精度，角加速度很小但不为零，因此随着时间积分，角度会越来越大。需要加磁力计进行修正。另外一种原因是器件温度在变化，会影响器件测量

2019-5-3 18:19:00 评论举报崎而通之