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MPU6050一直了官方的DMP在观察偏航角的时候发现问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 https://bbs.elecfans.com/jishu_484071_1_1.html根据这位兄弟的贴纸在STM32上成功运行并且计算得到了航偏角，但是我把MPU6050静止防止一段时间，奇迹发现航偏角一直在变化，每次变化很少，但是过个十来分钟就发现偏离了一两度啊，这是为什么，请大神们指教 0
2016-9-18 17:02:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答举报 tsen 相关推荐 • mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw 7853 • 请问MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒吗？ 1714 • MPU6050 DMP测低角速时只能工作10多秒？ 3271 • 请问MPU6050获取完欧拉角之后偏航角不断增加该怎么办？ 6755 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 4085 • 请问经过DMP解算后的MPU6050精度如何？ 5341 • 求助求助，MPU6050模块用DMP时的自检问题 10401 • 为什么MPU6050用DMP读取FIFO的时候经常会卡住？ 8312 • 请问MPU6050在使用了DMP时如何使用外接的磁力计？ 4242 • 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 3973 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 偏航角漂移正常，mpu6050实质上是角加速度计，即它只能测量角加速度，然后姿态结算中，两次积分得到角度，当它静置时，由于精度，角加速度很小但不为零，因此随着时间积分，角度会越来越大。需要加磁力计进行修正。另外一种原因是器件温度在变化，会影响器件测量

2019-5-3 18:19:00 评论举报崎而通之