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关于输出PITCH ROLL YAW角后怎么坐标变换

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问：输出PITCH ROLL YAW欧拉角后如何进行坐标变换的计算，是根据方向余弦吗，是要按照X-Y-Z轴这样的旋转顺序的矩阵来求还是？旋转顺序不同的出的结果又是不同，实在迷茫，麻烦过来人指点迷津 0 已退回1积分
2015-2-4 17:58:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HEHELA 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kttrrryt 该类别下有 9 个回答。邀请回答明天该类别下有 7 个回答。邀请回答人生在读该类别下有 6 个回答。邀请回答 kiifwerw 该类别下有 5 个回答。邀请回答诗心动呀吖该类别下有 5 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 5 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 4 个回答。邀请回答独行的野狼该类别下有 4 个回答。邀请回答骄傲的煎饼果子该类别下有 4 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 4 个回答。邀请回答与光明相伴该类别下有 4 个回答。邀请回答 iooooooruwi 该类别下有 4 个回答。邀请回答 jf_82060241 该类别下有 4 个回答。邀请回答 czcz200 该类别下有 4 个回答。邀请回答我在线中该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 3 个回答。邀请回答 gogoboby 该类别下有 3 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 3 个回答。邀请回答稳控自动化该类别下有 3 个回答。邀请回答举报陈炜杰相关推荐 • 请问姿态生成后的yaw角一直漂，yaw角的漂移对控制四轴的稳飞会有什么影响？ 5574 • HMC5883计算偏航角yaw会跟着roll一起变 3307 • 关于姿态融合算法的问题，算出的欧拉角为什么不对 10182 • 请问mpu9250 DMP初始化怎么确定yaw角？ 3427 • MPU6050的DMP输出的YAW角度并不准确啊！ 11308 • 请问罗盘方向校正成什么效果算好？ 1258 • 如何找到四旋翼PID调参等幅震荡的点 3489 • 请问MPU6050为什么mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)返回不是0 3640 • 各位大佬，问下有关“烤四轴”时单独调试各个轴的问题。 2798 • 请问磁力计坐标系通过Pitch和Roll如何转化成东北天坐标系？ 3035 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是一门深深的数学问题哈，不知道楼主是做飞行器还是平衡车哈，相关关键词：姿态解算、方向余弦矩阵、四元数给你一下科普一点的网址看看哈，希望可以帮助你！ OpenGL Angles to Axes http://www.songho.ca/opengl/gl_anglestoaxes.html

2015-10-14 20:31:24 评论举报赵俊波